Tablas en assembler (Codewarrior IDE)
En el siguiente artículo se abarcan brevemente los conceptos básicos para iniciarse en la implementación de tablas en lenguaje ensamblador, bajo el ambiente de desarrollo CODEWARRIOR IDE.
Contenido
¿Qué es una tabla?
Una tabla en el lenguaje ensamblador, es un conjunto de datos colocados uno a uno en posiciones de memoria sucesivas para su posterior utilización en el programa. Normalmente no existe una relación directa entre los datos que conforman la tabla.
¿Cómo creamos una tabla?
En primer lugar se debe localizar la dirección de memoria a partir de donde se iniciarán las definiciones de datos dentro de la tabla. Existe un gran número de direcciones que pueden ser utilizadas como referencia de inicio de la tabla, no obstante ciertas precauciones deben tomarse en cuenta para no dañar la estructura del programa o bien para que la tabla puede crearse satisfactoriamente. Se debe procurar no establecer el inicio de la tabla en direcciones de memoria de uso frecuente, como por ejemplo en la “Direct Page” ya que en esta zona suele trabajar la pila.
Véase el siguiente ejemplo:
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;* TABLA *
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ORG $3000
Tabla:
DC.B 'H'
DC.B 'E
DC.B 'L'
DC.B 'L'
DC.B 'O'
DC.B ' '
DC.B 'W'
DC.B 'O'
DC.B 'R'
DC.B 'L'
DC.B 'D'
DC.B 0
Con la directiva ORG se establece que la dirección memoria $3000 (elegida de forma arbitraria) será el inicio de la tabla. Por otro lado con la directiva DC.B, se definen constantes de tamaño no mayor a 1 byte, en este caso caracteres.
PRECAUCIÓN: Al usar la directiva ORG procure mantener el orden descendente de las direcciones de memoria. En un programa común desarrollado en CODEWARRIOR IDE, las direcciones de memoria de menor denominación contienen las primeras líneas del código (definición de variables por ejemplo) mientras que las de mayor denominación deben contener las últimas líneas del mismo (Definición de los vectores de interrupción, otro ejemplo) Si un programa culmina en la dirección de memoria $FFF0 (nuevamente un ejemplo) y una tabla es definida posterior a esta pero iniciando en la posición $3000, la tabla no se creará correctamente en memoria.
Ejemplo: NO HACER ESTO
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;* Vectores de interrupción *
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ORG $FFF0
DC.W TPM1Interrupt ; Rutina de interrupción del TPM1
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;* TABLA *
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ORG $3000
Tabla:
DC.B 'H', 'E', 'L', 'L', 'O', ' ', 'W', 'O', 'R', 'L', 'D',0
Otro formato:
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;* TABLA *
;**************************************************************
ORG $3000
Tabla:
DC.B 'H', 'E', 'L', 'L', 'O', ' ', 'W', 'O', 'R', 'L', 'D',0
Vale la pena resaltar que para ambos casos, el carácter ‘H’ ocupa la posición de memoria $3000, el carácter ‘E’ la posición $3001, y así sucesivamente. Esto es debido a que cada carácter ocupa un byte en memoria.
Otro ejemplo: Tabla de valores “aleatorios” [1-6] (base decimal)
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;* TABLA *
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ORG ROMTabla
Tabla:
DC.B 2,4,6,1,6,3,5,2,4,3
DC.B 1,4,6,1,5,3,4,2,5,1
DC.B 1,5,6,4,2,3,1,5,2,3
DC.B 6,3,2,5,6,3,2,5,4,1
DC.B 4,5,1,2,3,6,5,2,3,6
DC.B 1,3,6,4,2,5,6,3,2,5
DC.B 1,2,3,4,1,2,5,2,4,3
DC.B 1,2,5,4,6,3,2,4,5,1
DC.B 4,5,2,1,3,6,5,4,1,2
DC.B 1,2,3,4,5,2,1,2,5,3
DC.B 6,3,6,3,4,1,2,4,5,4
DC.B 4,4,4,2,5,4,6,2,1,6
DC.B 1,2,3,4,5,6,4,5,2,1
DC.B 1,2,4,5,2,2,1,2,2,5
DC.B 4,1,5,2,6,3,5,2,6,3
DC.B 1,4,2,5,3,5,2,5,2,4
DC.B 4,1,2,5,2,4,1,3,6,4
DC.B 1,4,2,5,4,1,2,5,4,1
DC.B 4,5,2,3,6,5,4,1,2,5
DC.B 1,2,4,5,2,3,6,5,2,1
DC.B 1,2,4,5,3,6,2,5,4,1
DC.B 4,2,5,2,3,6,2,2,4,1
DC.B 1,4,2,3,6,4,1,2,5,2
DC.B 2,1,4,2,5,6,3,6,5,1
DC.B 1,2,3,4,5,2,1,4,5,2
DC.B 6,5,4,3,2,1
¿Cómo hacer en el caso de querer guardar valores de 2 bytes en una tabla?
Recordemos que para definir una constante de 2 bytes es necesario utilizar la directiva "DC.W" y luego el valor en cuestión. Ahora bien, el orden en el cual son almacenados los datos en la mayoría de los microcontroladores de Freescale es con el formato "Big Endian". (Ver Little Endian y Big Endian)
Para ejemplificar esto, tomaremos el caso de la inicialización de la interrupción del timer TPM1 (El principio es exactamente igual al de las tablas). Este es inicializado de la siguiente manera:
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;* Vectores de interrupción *
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ORG $FFF0
DC.W TPM1Interrupt ; Rutina de interrupción del TPM1
En FFF0 se guarda la dirección en la cual se encuentra la rutina de interrupción, por ejemplo, 26BE (recordemos que la dirección de dicha rutina depende de su ubicación dentro del código por lo que varía en cada programa) . El byte mas significativo (26) es guardado en la memoria baja (FFF0), y el menos significativo (BE) en la consecutiva mas alta (FFF1)
¿Cómo acceder al contenido de la tabla?
Véase el siguiente ejemplo:
Inicio_Lectura:
;Se usa la dirección de Tabla como una constante
LDHX #Tabla ;y se guarda en el registro H:X
Lectura:
MOV ,X+,Caracter ;Se mueve el contenido de la memoria indicada por H:X a la
LDA Caracter ;variable "Caracter".
CMP #0 ;Si Caracter vale 0, terminamos de recorrer la tabla y volvemos
BEQ Inicio_Lectura ;a empezar.
BRA Lectura
En este programa la variable "Caracter" irá adquiriendo por cada iteración el valor de cada letra, según lo indique el registro H:X.
Forma alternativa:
Inicio_Lectura:
CLRH ;Se limpia el registro H:X
CLRX
Lectura:
LDA Tabla,X ;Se mueve el contenido de la memoria indicada por H:X a la
STA Caracter ;variable "Caracter"`, por medio del acumulador
INCX
CMP #0 ;Si Caracter vale 0, terminamos de recorrer la tabla y volvemos
BEQ Inicio_Lectura ;a empezar.
BRA Lectura
Aplicaciones
En el siguiente enlace se encuentran un par de programas que implementan las tablas para realizar una determinada tarea: Ejemplo aplicaciones de Tablas en assembler
