http://wikitronica.labc.usb.ve/index.php?title=Robot_omnidireccional&feed=atom&action=historyRobot omnidireccional - Historial de revisiones2024-03-29T12:44:38ZHistorial de revisiones para esta página en el wikiMediaWiki 1.26.3http://wikitronica.labc.usb.ve/index.php?title=Robot_omnidireccional&diff=5401&oldid=prevCarolChangL: /* Estado general */2015-07-04T08:21:09Z<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Estado general</span></span></p>
<table class='diff diff-contentalign-left'>
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<tr style='vertical-align: top;' lang='es'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Revisión anterior</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revisión del 08:21 4 jul 2015</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l52" >Línea 52:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 52:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Desconecte los dispositivos periféricos (microcontrolador, XBee y codificadores rotatorios) de la tarjeta superior y desmontela de la tarjeta base (doble capa).  </div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Desconecte los dispositivos periféricos (microcontrolador, XBee y codificadores rotatorios) de la tarjeta superior y desmontela de la tarjeta base (doble capa).  </div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Verifique con atención que no existan pistas de cobre rotas y que entre ellas no se encuentren trozos de cable sueltos o partículas que las ponga en contacto de forma indebida en ambas tarjetas y caras. Si esto ocurre, consulte el diagrama del PCB para su reparación.  </div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Verifique con atención que no existan pistas de cobre rotas y que entre ellas no se encuentren trozos de cable sueltos o partículas que las ponga en contacto de forma indebida en ambas tarjetas y caras. Si esto ocurre, consulte el diagrama del PCB para su reparación<ins class="diffchange diffchange-inline">: [https://github</ins>.<ins class="diffchange diffchange-inline">com/Futbot-USB/Ovni-Robot/blob/master/PCB-layout/Base_capa_inferior.pdf Tarjeta Base capa inferior], [https://github.com/Futbot-USB/Ovni-Robot/blob/master/PCB-layout/Base_capa_superior.pdf Tarjeta Base capa superior], [https://github.com/Futbot-USB/Ovni-Robot/blob/master/PCB-layout/control_capa_inferior.pdf Tarjeta Control capa inferior] y [https://github.com/Futbot-USB/Ovni-Robot/blob/master/PCB-layout/control_capa_superior.pdf Tarjeta Control capa superior]</ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Revise que el cable con el conector de la batería se encuentre debidamente atornillada a los terminales de entrada del sistema. Esto es cable negro conectado a la terminal cercana al extremo de la tarjeta base como se indica en la figura.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Revise que el cable con el conector de la batería se encuentre debidamente atornillada a los terminales de entrada del sistema. Esto es cable negro conectado a la terminal cercana al extremo de la tarjeta base como se indica en la figura.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Asegúrese que los jumpers se encuentren conectados, tal como indica la figura. Esto conecta las salidas de los puentes a los sensores de corriente, de este modo se activa su monitoreo y sistema de protección.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Asegúrese que los jumpers se encuentren conectados, tal como indica la figura. Esto conecta las salidas de los puentes a los sensores de corriente, de este modo se activa su monitoreo y sistema de protección.</div></td></tr>
</table>CarolChangLhttp://wikitronica.labc.usb.ve/index.php?title=Robot_omnidireccional&diff=5400&oldid=prevCarolChangL en 07:37 4 jul 20152015-07-04T07:37:08Z<p></p>
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<tr style='vertical-align: top;' lang='es'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Revisión anterior</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revisión del 07:37 4 jul 2015</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l46" >Línea 46:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 46:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>====Estado general====</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>====Estado general====</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Este apartado presenta las pruebas básicas que deberían ser realizadas cada vez que se opere el robot. Las mismas son imperativas en los casos en que se hayan desmontado las tarjetas electrónicas o los dispositivos conectados a ellos, tales como el microcontrolador, el XBee PRO S2, el conector de la batería o los codificadores rotatorios. Su ejecución podría, al menos, salvaguardar los dispositivos de una avería por cortocircuito o una polarización inversa. Mantenga la batería desconectada del robot hasta que se indique. </del></div></td><td colspan="2"> </td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Archivo:<del class="diffchange diffchange-inline">Conectados</del>.png|260px|thumb|right|Disposición de terminales en microcontrolador y conexión de motores]][[Archivo:revision_control.png|<del class="diffchange diffchange-inline">280px</del>|thumb|right|Conexión de microcontrolador y enumeración de terminales]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Archivo:<ins class="diffchange diffchange-inline">Robot.png|260px|thumb|right|Enumeración de los motores respecto al frente del robot en dirección al eje X]]</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">[[Archivo:Conectados1</ins>.png|260px|thumb|right|Disposición de terminales en microcontrolador y conexión de motores]][[Archivo:revision_control.png|<ins class="diffchange diffchange-inline">260px</ins>|thumb|right|Conexión de microcontrolador y enumeración de terminales]]</div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">Este apartado presenta las pruebas básicas que deberían ser realizadas cada vez que se opere el robot. Las mismas son imperativas en los casos en que se hayan desmontado las tarjetas electrónicas o los dispositivos conectados a ellos, tales como el microcontrolador, el XBee PRO S2, el conector de la batería o los codificadores rotatorios. Su ejecución podría, al menos, salvaguardar los dispositivos de una avería por cortocircuito o una polarización inversa. Mantenga la batería desconectada del robot hasta que se indique. </ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Desconecte los dispositivos periféricos (microcontrolador, XBee y codificadores rotatorios) de la tarjeta superior y desmontela de la tarjeta base (doble capa).  </div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Desconecte los dispositivos periféricos (microcontrolador, XBee y codificadores rotatorios) de la tarjeta superior y desmontela de la tarjeta base (doble capa).  </div></td></tr>
</table>CarolChangLhttp://wikitronica.labc.usb.ve/index.php?title=Robot_omnidireccional&diff=5397&oldid=prevCarolChangL: /* Estado general */2015-07-04T07:26:16Z<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Estado general</span></span></p>
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<tr style='vertical-align: top;' lang='es'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Revisión anterior</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revisión del 07:26 4 jul 2015</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l48" >Línea 48:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 48:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Este apartado presenta las pruebas básicas que deberían ser realizadas cada vez que se opere el robot. Las mismas son imperativas en los casos en que se hayan desmontado las tarjetas electrónicas o los dispositivos conectados a ellos, tales como el microcontrolador, el XBee PRO S2, el conector de la batería o los codificadores rotatorios. Su ejecución podría, al menos, salvaguardar los dispositivos de una avería por cortocircuito o una polarización inversa. Mantenga la batería desconectada del robot hasta que se indique.  </div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Este apartado presenta las pruebas básicas que deberían ser realizadas cada vez que se opere el robot. Las mismas son imperativas en los casos en que se hayan desmontado las tarjetas electrónicas o los dispositivos conectados a ellos, tales como el microcontrolador, el XBee PRO S2, el conector de la batería o los codificadores rotatorios. Su ejecución podría, al menos, salvaguardar los dispositivos de una avería por cortocircuito o una polarización inversa. Mantenga la batería desconectada del robot hasta que se indique.  </div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Archivo:<del class="diffchange diffchange-inline">conectados</del>.png|260px|thumb|right|Disposición de terminales en microcontrolador y conexión de motores]][[Archivo:revision_control.png|280px|thumb|right|Conexión de microcontrolador y enumeración de terminales]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Archivo:<ins class="diffchange diffchange-inline">Conectados</ins>.png|260px|thumb|right|Disposición de terminales en microcontrolador y conexión de motores]][[Archivo:revision_control.png|280px|thumb|right|Conexión de microcontrolador y enumeración de terminales]]</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Desconecte los dispositivos periféricos (microcontrolador, XBee y codificadores rotatorios) de la tarjeta superior y desmontela de la tarjeta base (doble capa).  </div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Desconecte los dispositivos periféricos (microcontrolador, XBee y codificadores rotatorios) de la tarjeta superior y desmontela de la tarjeta base (doble capa).  </div></td></tr>
</table>CarolChangLhttp://wikitronica.labc.usb.ve/index.php?title=Robot_omnidireccional&diff=5395&oldid=prevCarolChangL: /* Etapa de Comunicación */2015-07-04T06:37:39Z<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Etapa de Comunicación</span></span></p>
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<tr style='vertical-align: top;' lang='es'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Revisión anterior</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revisión del 06:37 4 jul 2015</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l76" >Línea 76:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 76:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Desconecte y vuelva a conectar el módulo XBee de la computadora (administrador), habilite el puerto serial.  </div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Desconecte y vuelva a conectar el módulo XBee de la computadora (administrador), habilite el puerto serial.  </div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Ejecute nuevamente el programa de la interfaz. Arrastre el mouse con el botón derecho presionado y a su vez verifique en primer lugar que el XBee coordinador tenga la luz, etiqueda como Tx, titilando. Si es así siga al siguiente paso, caso contrario, regrese al primer paso de esta etapa, la computadora no reconoce el periférico.  </div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Ejecute nuevamente el programa de la interfaz. Arrastre el mouse con el botón derecho presionado y a su vez verifique en primer lugar que el XBee coordinador tenga la luz, etiqueda como Tx, titilando. Si es así siga al siguiente paso, caso contrario, regrese al primer paso de esta etapa, la computadora no reconoce el periférico.  </div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Ahora preste atención al XBee del robot (terminal), mientras desplace el mouse con el botón derecho hundido, la luz etiquetada como DOUT debe parpadear también. Si esto es así, probablemente el problema sea en otra etapa. Caso contrario, conecte el XBee terminal a un protoboard con su tarjeta reguladora, aliméntela con 5V y conecte las terminales DIN con DOUT. Abra el programa de configuración "XCTU" (puede encontrarlo en este [http://www.digi.com/products/wireless-wired-embedded-solutions/zigbee-rf-modules/xctu enlace], realice los ajustes de comunicación y comunique a éste con el XBee administrador. Envíe secuencias de teclado (marcadas en azul) y espere su eco (marcadas en rojo). Recuerde revisar si las respectivas luces titilan. Si esto no sucede, puede que esta los módulos estén presentando fallas.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Ahora preste atención al XBee del robot (terminal), mientras desplace el mouse con el botón derecho hundido, la luz etiquetada como DOUT debe parpadear también. Si esto es así, probablemente el problema sea en otra etapa. Caso contrario, conecte el XBee terminal a un protoboard con su tarjeta reguladora, aliméntela con 5V y conecte las terminales DIN con DOUT. Abra el programa de configuración "XCTU" (puede encontrarlo en este [http://www.digi.com/products/wireless-wired-embedded-solutions/zigbee-rf-modules/xctu enlace]<ins class="diffchange diffchange-inline">)</ins>, realice los ajustes de comunicación y comunique a éste con el XBee administrador. Envíe secuencias de teclado (marcadas en azul) y espere su eco (marcadas en rojo). Recuerde revisar si las respectivas luces titilan. Si esto no sucede, puede que esta los módulos estén presentando fallas.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>====Etapa de Control ====</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>====Etapa de Control ====</div></td></tr>
</table>CarolChangLhttp://wikitronica.labc.usb.ve/index.php?title=Robot_omnidireccional&diff=5394&oldid=prevCarolChangL en 05:52 4 jul 20152015-07-04T05:52:11Z<p></p>
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<tr style='vertical-align: top;' lang='es'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Revisión anterior</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revisión del 05:52 4 jul 2015</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l102" >Línea 102:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 102:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Para verificar que los sensores del robot se encuentre operando, se realizan las siguientes dos pruebas:</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Para verificar que los sensores del robot se encuentre operando, se realizan las siguientes dos pruebas:</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Codificadores rotatorios de 360 cps</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Codificadores rotatorios de 360 cps</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>## Descargue el código de la interfaz de control de prueba <del class="diffchange diffchange-inline">aqui</del>. Esta interfaz es similar a la empleada para manejar el robot.  </div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>## Descargue el código de la interfaz de control de prueba <ins class="diffchange diffchange-inline">en este [https://github.com/Futbot-USB/Ovni-Robot/tree/master/Codigos-interfaz-protocolo-pruebas enlace]</ins>. Esta interfaz es similar a la empleada para manejar el robot.  </div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>## Descargue el código de prueba de encoder [https://github.com/Futbot-USB/Ovni-Robot/tree/master/carrito_prueba_encoder aquí] y cárguela al microcontrolador</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>## Descargue el código de prueba de encoder [https://github.com/Futbot-USB/Ovni-Robot/tree/master/carrito_prueba_encoder aquí] y cárguela al microcontrolador</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>## Conecte el microcontrolador al robot y encienda el sistema.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>## Conecte el microcontrolador al robot y encienda el sistema.</div></td></tr>
</table>CarolChangLhttp://wikitronica.labc.usb.ve/index.php?title=Robot_omnidireccional&diff=5393&oldid=prevCarolChangL en 05:38 4 jul 20152015-07-04T05:38:51Z<p></p>
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<tr style='vertical-align: top;' lang='es'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Revisión anterior</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revisión del 05:38 4 jul 2015</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l76" >Línea 76:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 76:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Desconecte y vuelva a conectar el módulo XBee de la computadora (administrador), habilite el puerto serial.  </div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Desconecte y vuelva a conectar el módulo XBee de la computadora (administrador), habilite el puerto serial.  </div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Ejecute nuevamente el programa de la interfaz. Arrastre el mouse con el botón derecho presionado y a su vez verifique en primer lugar que el XBee coordinador tenga la luz, etiqueda como Tx, titilando. Si es así siga al siguiente paso, caso contrario, regrese al primer paso de esta etapa, la computadora no reconoce el periférico.  </div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Ejecute nuevamente el programa de la interfaz. Arrastre el mouse con el botón derecho presionado y a su vez verifique en primer lugar que el XBee coordinador tenga la luz, etiqueda como Tx, titilando. Si es así siga al siguiente paso, caso contrario, regrese al primer paso de esta etapa, la computadora no reconoce el periférico.  </div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Ahora preste atención al XBee del robot (terminal), mientras desplace el mouse con el botón derecho hundido, la luz etiquetada como DOUT debe parpadear también. Si esto es así, probablemente el problema sea en otra etapa. Caso contrario, conecte el XBee terminal a un protoboard con su tarjeta reguladora, aliméntela con 5V y conecte las terminales DIN con DOUT. Abra el programa de configuración "XCTU", realice los ajustes de comunicación y comunique a éste con el XBee administrador. Envíe secuencias de teclado (marcadas en azul) y espere su eco (marcadas en rojo). Recuerde revisar si las respectivas luces titilan. Si esto no sucede, puede que esta los módulos estén presentando fallas.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Ahora preste atención al XBee del robot (terminal), mientras desplace el mouse con el botón derecho hundido, la luz etiquetada como DOUT debe parpadear también. Si esto es así, probablemente el problema sea en otra etapa. Caso contrario, conecte el XBee terminal a un protoboard con su tarjeta reguladora, aliméntela con 5V y conecte las terminales DIN con DOUT. Abra el programa de configuración "XCTU" <ins class="diffchange diffchange-inline">(puede encontrarlo en este [http://www.digi.com/products/wireless-wired-embedded-solutions/zigbee-rf-modules/xctu enlace]</ins>, realice los ajustes de comunicación y comunique a éste con el XBee administrador. Envíe secuencias de teclado (marcadas en azul) y espere su eco (marcadas en rojo). Recuerde revisar si las respectivas luces titilan. Si esto no sucede, puede que esta los módulos estén presentando fallas.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>====Etapa de Control ====</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>====Etapa de Control ====</div></td></tr>
</table>CarolChangLhttp://wikitronica.labc.usb.ve/index.php?title=Robot_omnidireccional&diff=5392&oldid=prevCarolChangL en 05:34 4 jul 20152015-07-04T05:34:48Z<p></p>
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<tr style='vertical-align: top;' lang='es'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Revisión anterior</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revisión del 05:34 4 jul 2015</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l61" >Línea 61:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 61:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Repita el paso anterior en la conexión del XBee, coloque la sonda negra con el primer pin (en el extremo de la tarjeta) y la roja con el segundo del conector correspondiente. La salida debe mostrar 5.0V.  </div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Repita el paso anterior en la conexión del XBee, coloque la sonda negra con el primer pin (en el extremo de la tarjeta) y la roja con el segundo del conector correspondiente. La salida debe mostrar 5.0V.  </div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Pase el interruptor y apague el sistema. Conecte el microcontrolador y asegúrese de que la flecha blanca de éste apunte hacia el pulsador.  </div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Pase el interruptor y apague el sistema. Conecte el microcontrolador y asegúrese de que la flecha blanca de éste apunte hacia el pulsador.  </div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div> </div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Conecte los bornes de los motores a los terminales de tornillo sobre la tarjeta base, siguiendo el orden indicado en la figura. Si no está familiarizado, <ins class="diffchange diffchange-inline">compruebe </ins>que la conexión se haya hecho en el orden correcto<ins class="diffchange diffchange-inline">, cargando </ins>el [https://github.com/Futbot-USB/Ovni-Robot/tree/master/identif_motores_def código aquí] <ins class="diffchange diffchange-inline">en el microcontrolador y siguiendo con el paso 14.</ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Conecte los bornes de los motores a los terminales de tornillo sobre la tarjeta base, siguiendo el orden indicado en la figura. Si no está familiarizado, <del class="diffchange diffchange-inline">para comprobar </del>que la conexión se haya hecho en el orden correcto<del class="diffchange diffchange-inline">. Descargue </del>el [https://github.com/Futbot-USB/Ovni-Robot/tree/master/identif_motores_def código aquí]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Cargar el programa del robot Ovni en el microcontrolador. <ins class="diffchange diffchange-inline">Esto puede encontrarlo [https://github.com/Futbot-USB/Ovni-Robot/tree/master/carrito_com_def aquí]</ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div> </div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Cargar el programa del robot Ovni en el microcontrolador.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Conecte el XBee, la tarjeta con regulador le indica el pin de "GND", éste debe conectarse al primer pin del conector en la tarjeta.  </div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Conecte el XBee, la tarjeta con regulador le indica el pin de "GND", éste debe conectarse al primer pin del conector en la tarjeta.  </div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Conecte los codificadores rotatorios. El conector es 2x2, los dos pines más cercanos a la tarjeta corresponden a tierra, así del E4P, el molex con los cables rojo y negro se conectan a ellos dos, manteniendo la abertura con metal hacia arriba.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Conecte los codificadores rotatorios. El conector es 2x2, los dos pines más cercanos a la tarjeta corresponden a tierra, así del E4P, el molex con los cables rojo y negro se conectan a ellos dos, manteniendo la abertura con metal hacia arriba.</div></td></tr>
</table>CarolChangLhttp://wikitronica.labc.usb.ve/index.php?title=Robot_omnidireccional&diff=5391&oldid=prevCarolChangL en 05:21 4 jul 20152015-07-04T05:21:30Z<p></p>
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<tr style='vertical-align: top;' lang='es'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Revisión anterior</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revisión del 05:21 4 jul 2015</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l60" >Línea 60:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 60:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Nuevamente, encienda el sistema. El led verde de la tarjeta superior debe estar encendido al igual que el led rojo del nivel inferior. Mida el voltaje entre un pin de cada uno de los grupos mencionados en el paso anterior. La medida debe ser aproximadamente 5.0V.  </div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Nuevamente, encienda el sistema. El led verde de la tarjeta superior debe estar encendido al igual que el led rojo del nivel inferior. Mida el voltaje entre un pin de cada uno de los grupos mencionados en el paso anterior. La medida debe ser aproximadamente 5.0V.  </div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Repita el paso anterior en la conexión del XBee, coloque la sonda negra con el primer pin (en el extremo de la tarjeta) y la roja con el segundo del conector correspondiente. La salida debe mostrar 5.0V.  </div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Repita el paso anterior en la conexión del XBee, coloque la sonda negra con el primer pin (en el extremo de la tarjeta) y la roja con el segundo del conector correspondiente. La salida debe mostrar 5.0V.  </div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Pase el interruptor y apague el sistema. Conecte el microcontrolador y asegúrese de que la flecha blanca de éste apunte hacia el pulsador. <del class="diffchange diffchange-inline">#</del># Conecte los bornes de los motores a los terminales de tornillo sobre la tarjeta base, siguiendo el orden indicado en la figura. Si no está familiarizado, para comprobar que la conexión se haya hecho en el orden correcto. Descargue el <del class="diffchange diffchange-inline">CÓDIGO y carguelo al microcontrolador. Encienda el robot, todos las ruedas deben girar en sentido antihorario, si el frente del robot se ubica a las 12 horas. Caso contrario, corregir</del>.  </div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Pase el interruptor y apague el sistema. Conecte el microcontrolador y asegúrese de que la flecha blanca de éste apunte hacia el pulsador.  </div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div> </div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Conecte los bornes de los motores a los terminales de tornillo sobre la tarjeta base, siguiendo el orden indicado en la figura. Si no está familiarizado, para comprobar que la conexión se haya hecho en el orden correcto. Descargue el <ins class="diffchange diffchange-inline">[https://github</ins>.<ins class="diffchange diffchange-inline">com/Futbot-USB/Ovni-Robot/tree/master/identif_motores_def código aquí]</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div> </div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Cargar el programa del robot Ovni en el microcontrolador.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Cargar el programa del robot Ovni en el microcontrolador.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Conecte el XBee, la tarjeta con regulador le indica el pin de "GND", éste debe conectarse al primer pin del conector en la tarjeta.  </div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Conecte el XBee, la tarjeta con regulador le indica el pin de "GND", éste debe conectarse al primer pin del conector en la tarjeta.  </div></td></tr>
</table>CarolChangLhttp://wikitronica.labc.usb.ve/index.php?title=Robot_omnidireccional&diff=5390&oldid=prevCarolChangL en 05:18 4 jul 20152015-07-04T05:18:32Z<p></p>
<table class='diff diff-contentalign-left'>
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<col class='diff-marker' />
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<tr style='vertical-align: top;' lang='es'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Revisión anterior</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revisión del 05:18 4 jul 2015</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l64" >Línea 64:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 64:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Conecte el XBee, la tarjeta con regulador le indica el pin de "GND", éste debe conectarse al primer pin del conector en la tarjeta.  </div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Conecte el XBee, la tarjeta con regulador le indica el pin de "GND", éste debe conectarse al primer pin del conector en la tarjeta.  </div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Conecte los codificadores rotatorios. El conector es 2x2, los dos pines más cercanos a la tarjeta corresponden a tierra, así del E4P, el molex con los cables rojo y negro se conectan a ellos dos, manteniendo la abertura con metal hacia arriba.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Conecte los codificadores rotatorios. El conector es 2x2, los dos pines más cercanos a la tarjeta corresponden a tierra, así del E4P, el molex con los cables rojo y negro se conectan a ellos dos, manteniendo la abertura con metal hacia arriba.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Descargue el código de la interfaz de control [https://github.com/Futbot-USB/Ovni-Robot aquí]. Si no está familiarizado con la plataforma ROS, revisar este [http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment material] para su descarga y tutoriales de uso.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Descargue el código de la interfaz de control [https://github.com/Futbot-USB/Ovni-Robot<ins class="diffchange diffchange-inline">/tree/master/Codigos%20interfaz%20definitivo </ins>aquí]. Si no está familiarizado con la plataforma ROS, revisar este [http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment material] para su descarga y tutoriales de uso.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Conecte el segundo XBee Pro S2 a la computadora, habilite el puerto en caso de requerirlo y ejecute el programa que contiene la interfaz de control. Pase el interruptor y encienda el robot. Espere a que la luz etiquetada como RSSI del XBee del robot se prenda.  </div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Conecte el segundo XBee Pro S2 a la computadora, habilite el puerto en caso de requerirlo y ejecute el programa que contiene la interfaz de control. Pase el interruptor y encienda el robot. Espere a que la luz etiquetada como RSSI del XBee del robot se prenda.  </div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Use el mouse de la computadora y su botón derecho para arrastrar el circulo blanco u oprimir las flechas a los lados. Emplee las teclas izquierda y derecha del teclado o su joystick en el teléfono. El robot debe desplazarse en la dirección que le indique.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Use el mouse de la computadora y su botón derecho para arrastrar el circulo blanco u oprimir las flechas a los lados. Emplee las teclas izquierda y derecha del teclado o su joystick en el teléfono. El robot debe desplazarse en la dirección que le indique.</div></td></tr>
</table>CarolChangLhttp://wikitronica.labc.usb.ve/index.php?title=Robot_omnidireccional&diff=5389&oldid=prevCarolChangL: /* Comunicación con el operador */2015-07-04T05:13:57Z<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Comunicación con el operador</span></span></p>
<table class='diff diff-contentalign-left'>
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<tr style='vertical-align: top;' lang='es'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Revisión anterior</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revisión del 05:13 4 jul 2015</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l102" >Línea 102:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 102:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Codificadores rotatorios de 360 cps</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Codificadores rotatorios de 360 cps</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>## Descargue el código de la interfaz de control de prueba aqui. Esta interfaz es similar a la empleada para manejar el robot.  </div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>## Descargue el código de la interfaz de control de prueba aqui. Esta interfaz es similar a la empleada para manejar el robot.  </div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>## Descargue el código de prueba de encoder aquí y <del class="diffchange diffchange-inline">carguela </del>al microcontrolador</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>## Descargue el código de prueba de encoder <ins class="diffchange diffchange-inline">[https://github.com/Futbot-USB/Ovni-Robot/tree/master/carrito_prueba_encoder </ins>aquí<ins class="diffchange diffchange-inline">] </ins>y <ins class="diffchange diffchange-inline">cárguela </ins>al microcontrolador</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>## Conecte el microcontrolador al robot y encienda el sistema.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>## Conecte el microcontrolador al robot y encienda el sistema.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>## Verifique que el led de emergencia se encuentre encendido</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>## Verifique que el led de emergencia se encuentre encendido</div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l110" >Línea 110:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 110:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>## Repetir el proceso hasta probar los dos canales del codificador rotatorio de cada rueda.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>## Repetir el proceso hasta probar los dos canales del codificador rotatorio de cada rueda.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>## Espere que aparezcan los resultados en la interfaz de control. El valor de cada lectura debe aproximarse a los 360 pps</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>## Espere que aparezcan los resultados en la interfaz de control. El valor de cada lectura debe aproximarse a los 360 pps</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></del></div></td><td colspan="2"> </td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></del></div></td><td colspan="2"> </td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></del></div></td><td colspan="2"> </td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></del></div></td><td colspan="2"> </td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Para verificar que los sensores del robot se encuentre operando, se realizan las siguientes dos pruebas:</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Para verificar que los sensores del robot se encuentre operando, se realizan las siguientes dos pruebas:</div></td></tr>
</table>CarolChangL