Diferencia entre revisiones de «Robot omnidireccional»

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Manual de uso del robot omnidireccional de cuatro ruedas
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Los robots omnidireccionales, también conocidos como holonómicos, son un tipo de robot móvil con ruedas, cuya configuración les permite desplazarse en cualquier dirección sin la necesidad de alcanzar previamente una orientación específica. Es decir, son capaces de realizar movimientos en cualquiera de las componentes del plano, bien sean traslaciones (hacia adelante, en reversa, laterales) o rotaciones, a partir de un estado de movilidad. Todo ello, a expensas de un mayor grado de complejidad en su manejo.
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Revisión del 14:42 4 may 2015

Los robots omnidireccionales, también conocidos como holonómicos, son un tipo de robot móvil con ruedas, cuya configuración les permite desplazarse en cualquier dirección sin la necesidad de alcanzar previamente una orientación específica. Es decir, son capaces de realizar movimientos en cualquiera de las componentes del plano, bien sean traslaciones (hacia adelante, en reversa, laterales) o rotaciones, a partir de un estado de movilidad. Todo ello, a expensas de un mayor grado de complejidad en su manejo.

Modelo Cinemático

Robot Ovni

Componentes

Funcionamiento

Protocolo de Pruebas

Contributors

CarolChangL, Ddtdanilo