Grupo de Investigacion y Desarrollo en Mecatronica (GID-38)

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El Grupo de Investigación y Desarrollo en Mecatrónica (GID-38) esta adscrito al Decanato de Investigación y Desarrollo de la Universidad Simón Bolívar. Trabajamos en el desarrollo de soluciones basadas en la integración de conocimientos de las áreas de automática y control, computación, inteligencia artificial, mecánica y electrónica.

Estas áreas del conocimiento son aplicadas en distinto grado en proyectos para el diseño y construcción de robots móviles con ruedas, robots con patas, submarinos y helicópteros, así como la automatización y control de sistemas industriales de manufactura, entre otros.

MISIÓN

Realizar actividades de Investigación y Desarrollo Tecnológico de Excelencia, a Nivel Nacional e Internacional, en Sistemas Mecatrónicos en general, con especial énfasis en Robótica de aplicaciones especiales y sus áreas afines; empleando, integrando y desarrollando técnicas avanzadas en Control, Ingeniería de Software y Diseño Electrónico y Mecánico.


VISIÓN

Ser un grupo de investigación y desarrollo de primer nivel, de reconocido prestigio internacional, de referencia especialmente en Venezuela y en Iberoamérica, en las áreas de sistemas mecatrónicos y robótica de aplicaciones especiales. Para ello sus miembros publican y publicarán en revistas especializadas ampliamente reconocidas, en Congresos de primer nivel, y realizarán proyectos de desarrollo tecnológico de relevancia, con financiamiento nacional e internacional.


Áreas de investigación

  1. Biónica (Interfaces humano-máquina)
    1. Sistemas de ayuda al discapacitado
  1. Dispositivos inteligentes de ayuda a la manipulación
    1. Robótica de Servicios
    2. Robótica agrícola
  1. Robots para inspección
    1. Robótica en minería y construcción civil
    2. Robótica para inspección de ambientes interiores

Proyectos

  • Sistemas de ayuda al discapacitado
    • Prótesis inteligente de rodilla para pacientes con amputación transfemoral
    • Interpretación automática del lenguaje de señas
  • Dispositivos Inteligentes de ayuda a la manipulación
    • Exoesqueleto.
    • Reproducción sensorial de texturas en un dispositivo háptico de baja frecuencia.
  • Robótica en el agro
    • Sistema de inteligencia distribuida para tareas cooperativas
  • Robots para minería y construcción civil
    • Retroexcavadora autónoma
  • Robots para inspección
    • Robot submarino autónomo para inspección de tuberías (POSEIBOT)
    • Helicóptero autónomo para inspección de líneas eléctricas
    • Robots con patas para inspección y búsqueda en terrenos irregulares
    • Navegación para inspección de interiores con robots con ruedas



Estadísticas

Estadísticas del Grupo
Tesis Pregrado 85
Postgrado 10
Doctorado 2
Artículos Revistas 12
Memorias de Congresos 55
Asistencia a Congresos Nacionales 22
Internacionales 33


Cantidad de estudiantes
Doctorado Maestría Pregrado
1 7 4


Profesores activos

  • Dr. Gerardo Fernández-López
  • Dr. Juan Carlos Grieco
  • M.Sc. José Cappelletto
  • M.Sc. Wilfredis Medina
  • M.Sc. Leonardo Fermin
  • M.Sc. Angel Terrones
  • M.Sc. Raúl Acuña
  • M.Sc. Maria Cabrera
  • Ing. Novel Certad
  • Ing. Carlos Mastalli
  • Estudiantes:
  • Gaudi Morantes (Doctorado)
  • Dimitar Ralev (Maestría)
  • Maureen Rojas (Maestría)
  • Elvis Ruiz (Maestría)
  • José Camacho (Ingeniería)
  • Manuel González (Ingeniería)
  • Juan Ruiz (Ingeniería)
  • Benjamín Joa (Ingeniería)


Contacto

Página Web: [1]

Contributors

Ncertad, Racuna