Diferencia entre revisiones de «Grupo de Investigacion y Desarrollo en Mecatronica (GID-38)»
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== Proyectos == | == Proyectos == | ||
| − | + | #Sistemas de ayuda al discapacitado | |
**Prótesis inteligente de rodilla para pacientes con amputación transfemoral | **Prótesis inteligente de rodilla para pacientes con amputación transfemoral | ||
**Interpretación automática del lenguaje de señas | **Interpretación automática del lenguaje de señas | ||
| − | + | #Dispositivos Inteligentes de ayuda a la manipulación | |
**Exoesqueleto. | **Exoesqueleto. | ||
**Reproducción sensorial de texturas en un dispositivo háptico de baja frecuencia. | **Reproducción sensorial de texturas en un dispositivo háptico de baja frecuencia. | ||
| − | + | #Robótica en el agro | |
**Sistema de inteligencia distribuida para tareas cooperativas | **Sistema de inteligencia distribuida para tareas cooperativas | ||
| − | + | #Robots para minería y construcción civil | |
**Retroexcavadora autónoma | **Retroexcavadora autónoma | ||
| − | + | #Robots para inspección | |
**Robot submarino autónomo para inspección de tuberías (POSEIBOT) | **Robot submarino autónomo para inspección de tuberías (POSEIBOT) | ||
**Helicóptero autónomo para inspección de líneas eléctricas | **Helicóptero autónomo para inspección de líneas eléctricas | ||
**Robots con patas para inspección y búsqueda en terrenos irregulares | **Robots con patas para inspección y búsqueda en terrenos irregulares | ||
| − | + | **Navegación para inspección de interiores con robots con ruedas | |
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== Estadísticas == | == Estadísticas == | ||
Revisión del 23:11 18 feb 2013
El Grupo de Investigación y Desarrollo en Mecatrónica (GID-38) esta adscrito al Decanato de Investigación y Desarrollo de la Universidad Simón Bolívar. Trabajamos en el desarrollo de soluciones basadas en la integración de conocimientos de las áreas de automática y control, computación, inteligencia artificial, mecánica y electrónica.
Estas áreas del conocimiento son aplicadas en distinto grado en proyectos para el diseño y construcción de robots móviles con ruedas, robots con patas, submarinos y helicópteros, así como la automatización y control de sistemas industriales de manufactura, entre otros.
Contenido
MISIÓN
Realizar actividades de Investigación y Desarrollo Tecnológico de Excelencia, a Nivel Nacional e Internacional, en Sistemas Mecatrónicos en general, con especial énfasis en Robótica de aplicaciones especiales y sus áreas afines; empleando, integrando y desarrollando técnicas avanzadas en Control, Ingeniería de Software y Diseño Electrónico y Mecánico.
VISIÓN
Ser un grupo de investigación y desarrollo de primer nivel, de reconocido prestigio internacional, de referencia especialmente en Venezuela y en Iberoamérica, en las áreas de sistemas mecatrónicos y robótica de aplicaciones especiales. Para ello sus miembros publican y publicarán en revistas especializadas ampliamente reconocidas, en Congresos de primer nivel, y realizarán proyectos de desarrollo tecnológico de relevancia, con financiamiento nacional e internacional.
Áreas de investigación
- Biónica (Interfaces humano-máquina)
- Sistemas de ayuda al discapacitado
- Dispositivos inteligentes de ayuda a la manipulación
- Robótica de Servicios
- Robótica agrícola
- Robots para inspección
- Robótica en minería y construcción civil
- Robótica para inspección de ambientes interiores
Proyectos
- Sistemas de ayuda al discapacitado
- Prótesis inteligente de rodilla para pacientes con amputación transfemoral
- Interpretación automática del lenguaje de señas
- Dispositivos Inteligentes de ayuda a la manipulación
- Exoesqueleto.
- Reproducción sensorial de texturas en un dispositivo háptico de baja frecuencia.
- Robótica en el agro
- Sistema de inteligencia distribuida para tareas cooperativas
- Robots para minería y construcción civil
- Retroexcavadora autónoma
- Robots para inspección
- Robot submarino autónomo para inspección de tuberías (POSEIBOT)
- Helicóptero autónomo para inspección de líneas eléctricas
- Robots con patas para inspección y búsqueda en terrenos irregulares
- Navegación para inspección de interiores con robots con ruedas
Estadísticas
| Tesis | Pregrado | 85 |
| Postgrado | 10 | |
| Doctorado | 2 | |
| Artículos | Revistas | 12 |
| Memorias de Congresos | 55 | |
| Asistencia a Congresos | Nacionales | 22 |
| Internacionales | 33 |
| Doctorado | Maestría | Pregrado |
| 1 | 7 | 4 |
Profesores activos
- Dr. Gerardo Fernández-López
- Dr. Juan Carlos Grieco
- M.Sc. José Cappelletto
- M.Sc. Wilfredis Medina
- M.Sc. Leonardo Fermin
- M.Sc. Angel Terrones
- M.Sc. Raúl Acuña
- M.Sc. Maria Cabrera
- Ing. Novel Certad
- Ing. Carlos Mastalli
- Estudiantes:
- Gaudi Morantes (Doctorado)
- Dimitar Ralev (Maestría)
- Maureen Rojas (Maestría)
- Elvis Ruiz (Maestría)
- José Camacho (Ingeniería)
- Manuel González (Ingeniería)
- Juan Ruiz (Ingeniería)
- Benjamín Joa (Ingeniería)
Contacto
Página Web: [1]
