Diferencia entre revisiones de «Grupo de Investigacion y Desarrollo en Mecatronica (GID-38)»
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+ | Estas áreas del conocimiento son aplicadas en distinto grado en proyectos para el diseño y construcción de robots móviles con ruedas, robots con patas, submarinos y helicópteros, así como la automatización y control de sistemas industriales de manufactura, entre otros. | ||
+ | MISIÓN: | ||
+ | Realizar actividades de Investigación y Desarrollo Tecnológico de Excelencia, a Nivel Nacional e Internacional, en Sistemas Mecatrónicos en general, con especial énfasis en Robótica de aplicaciones especiales y sus áreas afines; empleando, integrando y desarrollando técnicas avanzadas en Control, Ingeniería de Software y Diseño Electrónico y Mecánico. | ||
+ | VISIÓN: | ||
+ | Ser un grupo de investigación y desarrollo de primer nivel, de reconocido prestigio internacional, de referencia especialmente en Venezuela y en Iberoamérica, en las áreas de sistemas mecatrónicos y robótica de aplicaciones especiales. | ||
+ | Para ello sus miembros publican y publicarán en revistas especializadas ampliamente reconocidas, en Congresos de primer nivel, y realizarán proyectos de desarrollo tecnológico de relevancia, con financiamiento nacional e internacional. | ||
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+ | == Áreas de investigación == | ||
+ | # Biónica (Interfaces humano-máquina) | ||
+ | ##Sistemas de ayuda al discapacitado | ||
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+ | #Dispositivos inteligentes de ayuda a la manipulación | ||
+ | ##Robótica de Servicios | ||
+ | ##Robótica agrícola | ||
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+ | #Robots para inspección | ||
+ | ##Robótica en minería y construcción civil | ||
+ | ##Robótica para inspección de ambientes interiores | ||
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+ | == Proyectos == | ||
+ | *Sistemas de ayuda al discapacitado | ||
+ | **Prótesis inteligente de rodilla para pacientes con amputación transfemoral | ||
+ | **Interpretación automática del lenguaje de señas | ||
+ | *Dispositivos Inteligentes de ayuda a la manipulación | ||
+ | **Exoesqueleto. | ||
+ | **Reproducción sensorial de texturas en un dispositivo háptico de baja frecuencia. | ||
+ | *Robótica en el agro | ||
+ | **Sistema de inteligencia distribuida para tareas cooperativas | ||
+ | *Robots para minería y construcción civil | ||
+ | **Retroexcavadora autónoma | ||
+ | *Robots para inspección | ||
+ | **Robot submarino autónomo para inspección de tuberías (POSEIBOT) | ||
+ | **Helicóptero autónomo para inspección de líneas eléctricas | ||
+ | **Robots con patas para inspección y búsqueda en terrenos irregulares | ||
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+ | **Navegación para inspección de interiores con robots con ruedas | ||
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+ | == Estadísticas == | ||
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+ | {| class="wikitable" | ||
+ | |+Estadísticas del Grupo | ||
+ | |- | ||
+ | |'''Tesis''' | ||
+ | |Pregrado | ||
+ | |85 | ||
+ | |- | ||
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+ | |Postgrado | ||
+ | |10 | ||
+ | |- | ||
+ | | | ||
+ | |Doctorado | ||
+ | |2 | ||
+ | |- | ||
+ | |'''Artículos''' | ||
+ | |Revistas | ||
+ | |12 | ||
+ | |- | ||
+ | | | ||
+ | |Memorias de Congresos | ||
+ | |55 | ||
+ | |- | ||
+ | |'''Asistencia a Congresos''' | ||
+ | |Nacionales | ||
+ | |22 | ||
+ | |- | ||
+ | | | ||
+ | |Internacionales | ||
+ | |33 | ||
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+ | {| class="wikitable" | ||
+ | |+Cantidad de estudiantes | ||
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+ | |Doctorado | ||
+ | |Maestría | ||
+ | |Pregrado | ||
+ | |- | ||
+ | |1 | ||
+ | |7 | ||
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+ | == Profesores activos == | ||
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+ | * Dr. Gerardo Fernández-López | ||
+ | * Dr. Juan Carlos Grieco | ||
+ | * M.Sc. José Cappelletto | ||
+ | * M.Sc. Wilfredis Medina | ||
+ | * M.Sc. Leonardo Fermin | ||
+ | * M.Sc. Angel Terrones | ||
+ | * M.Sc. Raúl Acuña | ||
+ | * M.Sc. Maria Cabrera | ||
+ | * Ing. Novel Certad | ||
+ | * Ing. Carlos Mastalli | ||
+ | * Estudiantes: | ||
+ | * Gaudi Morantes (Doctorado) | ||
+ | * Dimitar Ralev (Maestría) | ||
+ | * Maureen Rojas (Maestría) | ||
+ | * Elvis Ruiz (Maestría) | ||
+ | * José Camacho (Ingeniería) | ||
+ | * Manuel González (Ingeniería) | ||
+ | * Juan Ruiz (Ingeniería) | ||
+ | * Benjamín Joa (Ingeniería) | ||
+ | |||
+ | |||
+ | == Contacto == | ||
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+ | |||
+ | Página Web: [http://www.labc.usb.ve/mecatronica/] |
Revisión del 22:50 18 feb 2013
El Grupo de Investigación y Desarrollo en Mecatrónica (GID-38) esta adscrito al Decanato de Investigación y Desarrollo de la Universidad Simón Bolívar. Trabajamos en el desarrollo de soluciones basadas en la integración de conocimientos de las áreas de automática y control, computación, inteligencia artificial, mecánica y electrónica.
Estas áreas del conocimiento son aplicadas en distinto grado en proyectos para el diseño y construcción de robots móviles con ruedas, robots con patas, submarinos y helicópteros, así como la automatización y control de sistemas industriales de manufactura, entre otros. MISIÓN: Realizar actividades de Investigación y Desarrollo Tecnológico de Excelencia, a Nivel Nacional e Internacional, en Sistemas Mecatrónicos en general, con especial énfasis en Robótica de aplicaciones especiales y sus áreas afines; empleando, integrando y desarrollando técnicas avanzadas en Control, Ingeniería de Software y Diseño Electrónico y Mecánico. VISIÓN: Ser un grupo de investigación y desarrollo de primer nivel, de reconocido prestigio internacional, de referencia especialmente en Venezuela y en Iberoamérica, en las áreas de sistemas mecatrónicos y robótica de aplicaciones especiales. Para ello sus miembros publican y publicarán en revistas especializadas ampliamente reconocidas, en Congresos de primer nivel, y realizarán proyectos de desarrollo tecnológico de relevancia, con financiamiento nacional e internacional.
Áreas de investigación
- Biónica (Interfaces humano-máquina)
- Sistemas de ayuda al discapacitado
- Dispositivos inteligentes de ayuda a la manipulación
- Robótica de Servicios
- Robótica agrícola
- Robots para inspección
- Robótica en minería y construcción civil
- Robótica para inspección de ambientes interiores
Proyectos
- Sistemas de ayuda al discapacitado
- Prótesis inteligente de rodilla para pacientes con amputación transfemoral
- Interpretación automática del lenguaje de señas
- Dispositivos Inteligentes de ayuda a la manipulación
- Exoesqueleto.
- Reproducción sensorial de texturas en un dispositivo háptico de baja frecuencia.
- Robótica en el agro
- Sistema de inteligencia distribuida para tareas cooperativas
- Robots para minería y construcción civil
- Retroexcavadora autónoma
- Robots para inspección
- Robot submarino autónomo para inspección de tuberías (POSEIBOT)
- Helicóptero autónomo para inspección de líneas eléctricas
- Robots con patas para inspección y búsqueda en terrenos irregulares
- Navegación para inspección de interiores con robots con ruedas
Estadísticas
Tesis | Pregrado | 85 |
Postgrado | 10 | |
Doctorado | 2 | |
Artículos | Revistas | 12 |
Memorias de Congresos | 55 | |
Asistencia a Congresos | Nacionales | 22 |
Internacionales | 33 |
Doctorado | Maestría | Pregrado |
1 | 7 | 4 |
Profesores activos
- Dr. Gerardo Fernández-López
- Dr. Juan Carlos Grieco
- M.Sc. José Cappelletto
- M.Sc. Wilfredis Medina
- M.Sc. Leonardo Fermin
- M.Sc. Angel Terrones
- M.Sc. Raúl Acuña
- M.Sc. Maria Cabrera
- Ing. Novel Certad
- Ing. Carlos Mastalli
- Estudiantes:
- Gaudi Morantes (Doctorado)
- Dimitar Ralev (Maestría)
- Maureen Rojas (Maestría)
- Elvis Ruiz (Maestría)
- José Camacho (Ingeniería)
- Manuel González (Ingeniería)
- Juan Ruiz (Ingeniería)
- Benjamín Joa (Ingeniería)
Contacto
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