Diferencia entre revisiones de «Grupo de Investigacion y Desarrollo en Mecatronica (GID-38)»
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##Sistemas de ayuda al discapacitado | ##Sistemas de ayuda al discapacitado | ||
| − | #Dispositivos inteligentes de ayuda a la manipulación | + | #'''Dispositivos inteligentes de ayuda a la manipulación''' |
##Robótica de Servicios | ##Robótica de Servicios | ||
##Robótica agrícola | ##Robótica agrícola | ||
| − | #Robots para inspección | + | #'''Robots para inspección''' |
##Robótica en minería y construcción civil | ##Robótica en minería y construcción civil | ||
##Robótica para inspección de ambientes interiores | ##Robótica para inspección de ambientes interiores | ||
== Proyectos == | == Proyectos == | ||
| − | + | #'''Sistemas de ayuda al discapacitado''' | |
| − | + | ##Prótesis inteligente de rodilla para pacientes con amputación transfemoral | |
| − | + | ##Interpretación automática del lenguaje de señas | |
| − | + | #'''Dispositivos Inteligentes de ayuda a la manipulación''' | |
| − | + | ##Exoesqueleto. | |
| − | + | ##Reproducción sensorial de texturas en un dispositivo háptico de baja frecuencia. | |
| − | + | #'''Robótica en el agro''' | |
| − | + | ##Sistema de inteligencia distribuida para tareas cooperativas | |
| − | + | #'''Robots para minería y construcción civil''' | |
| − | + | ##Retroexcavadora autónoma | |
| − | + | #'''Robots para inspección''' | |
| − | + | ##Robot submarino autónomo para inspección de tuberías (POSEIBOT) | |
| − | + | ##Helicóptero autónomo para inspección de líneas eléctricas | |
| − | + | ##Robots con patas para inspección y búsqueda en terrenos irregulares | |
| − | + | ##Navegación para inspección de interiores con robots con ruedas | |
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| − | |+Estadísticas del Grupo | + | |+Estadísticas del Grupo <ref> Tomado en Febrero de 2013, de: https://www.sinai.did.usb.ve/sinai/consultas/</ref> |
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* Dr. Juan Carlos Grieco | * Dr. Juan Carlos Grieco | ||
* M.Sc. José Cappelletto | * M.Sc. José Cappelletto | ||
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* M.Sc. Angel Terrones | * M.Sc. Angel Terrones | ||
* [[Usuario: racuna |M.Sc. Raúl Acuña]] | * [[Usuario: racuna |M.Sc. Raúl Acuña]] | ||
* M.Sc. Maria Cabrera | * M.Sc. Maria Cabrera | ||
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* [[Usuario: Sircoko | José Camacho (Ingeniería)]] | * [[Usuario: Sircoko | José Camacho (Ingeniería)]] | ||
* Manuel González (Ingeniería) | * Manuel González (Ingeniería) | ||
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== Contacto == | == Contacto == | ||
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Página Web: [http://www.labc.usb.ve/mecatronica/] | Página Web: [http://www.labc.usb.ve/mecatronica/] | ||
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Revisión actual del 10:53 25 sep 2017
El Grupo de Investigación y Desarrollo en Mecatrónica (GID-38) esta adscrito al Decanato de Investigación y Desarrollo de la Universidad Simón Bolívar. Trabajamos en el desarrollo de soluciones basadas en la integración de conocimientos de las áreas de automática y control, computación, inteligencia artificial, mecánica y electrónica.
Estas áreas del conocimiento son aplicadas en distinto grado en proyectos para el diseño y construcción de robots móviles con ruedas, robots con patas, submarinos y helicópteros, así como la automatización y control de sistemas industriales de manufactura, entre otros.
Contenido
MISIÓN
Realizar actividades de Investigación y Desarrollo Tecnológico de Excelencia, a Nivel Nacional e Internacional, en Sistemas Mecatrónicos en general, con especial énfasis en Robótica de aplicaciones especiales y sus áreas afines; empleando, integrando y desarrollando técnicas avanzadas en Control, Ingeniería de Software y Diseño Electrónico y Mecánico.
VISIÓN
Ser un grupo de investigación y desarrollo de primer nivel, de reconocido prestigio internacional, de referencia especialmente en Venezuela y en Iberoamérica, en las áreas de sistemas mecatrónicos y robótica de aplicaciones especiales. Para ello sus miembros publican y publicarán en revistas especializadas ampliamente reconocidas, en Congresos de primer nivel, y realizarán proyectos de desarrollo tecnológico de relevancia, con financiamiento nacional e internacional.
Áreas de investigación
- Biónica (Interfaces humano-máquina)
- Sistemas de ayuda al discapacitado
- Dispositivos inteligentes de ayuda a la manipulación
- Robótica de Servicios
- Robótica agrícola
- Robots para inspección
- Robótica en minería y construcción civil
- Robótica para inspección de ambientes interiores
Proyectos
- Sistemas de ayuda al discapacitado
- Prótesis inteligente de rodilla para pacientes con amputación transfemoral
- Interpretación automática del lenguaje de señas
- Dispositivos Inteligentes de ayuda a la manipulación
- Exoesqueleto.
- Reproducción sensorial de texturas en un dispositivo háptico de baja frecuencia.
- Robótica en el agro
- Sistema de inteligencia distribuida para tareas cooperativas
- Robots para minería y construcción civil
- Retroexcavadora autónoma
- Robots para inspección
- Robot submarino autónomo para inspección de tuberías (POSEIBOT)
- Helicóptero autónomo para inspección de líneas eléctricas
- Robots con patas para inspección y búsqueda en terrenos irregulares
- Navegación para inspección de interiores con robots con ruedas
Estadísticas
| Tesis | Pregrado | 85 |
| Postgrado | 10 | |
| Doctorado | 2 | |
| Artículos | Revistas | 12 |
| Memorias de Congresos | 55 | |
| Asistencia a Congresos | Nacionales | 22 |
| Internacionales | 33 |
| Doctorado | Maestría | Pregrado |
| 1 | 7 | 4 |
.== Profesores activos ==
- Dr. Gerardo Fernández-López
- Dr. Juan Carlos Grieco
- M.Sc. José Cappelletto
- M.Sc. Angel Terrones
- M.Sc. Raúl Acuña
- M.Sc. Maria Cabrera
- M.Sc. Novel Certad
Estudiantes
- Gaudi Morantes (Doctorado)
- Dimitar Ralev (Maestría)
- Maureen Rojas (Maestría)
- Elvis Ruiz (Maestría)
- José Camacho (Ingeniería)
- Manuel González (Ingeniería)
- Juan Ruiz (Ingeniería)
- Benjamín Joa (Ingeniería)
Contacto
Página Web: [1]
Referencias
- ↑ Tomado en Febrero de 2013, de: https://www.sinai.did.usb.ve/sinai/consultas/
