Diferencia entre revisiones de «Grupo de Investigacion y Desarrollo en Mecatronica (GID-38)»
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+ | Realizar actividades de Investigación y Desarrollo Tecnológico de Excelencia, a Nivel Nacional e Internacional, en Sistemas Mecatrónicos en general, con especial énfasis en Robótica de aplicaciones especiales y sus áreas afines; empleando, integrando y desarrollando técnicas avanzadas en Control, Ingeniería de Software y Diseño Electrónico y Mecánico. | ||
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+ | Ser un grupo de investigación y desarrollo de primer nivel, de reconocido prestigio internacional, de referencia especialmente en Venezuela y en Iberoamérica, en las áreas de sistemas mecatrónicos y robótica de aplicaciones especiales. | ||
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+ | # '''Biónica (Interfaces humano-máquina)''' | ||
+ | ##Sistemas de ayuda al discapacitado | ||
+ | #'''Dispositivos inteligentes de ayuda a la manipulación''' | ||
+ | ##Robótica de Servicios | ||
+ | ##Robótica agrícola | ||
+ | #'''Robots para inspección''' | ||
+ | ##Robótica en minería y construcción civil | ||
+ | ##Robótica para inspección de ambientes interiores | ||
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+ | #'''Sistemas de ayuda al discapacitado''' | ||
+ | ##Prótesis inteligente de rodilla para pacientes con amputación transfemoral | ||
+ | ##Interpretación automática del lenguaje de señas | ||
+ | #'''Dispositivos Inteligentes de ayuda a la manipulación''' | ||
+ | ##Exoesqueleto. | ||
+ | ##Reproducción sensorial de texturas en un dispositivo háptico de baja frecuencia. | ||
+ | #'''Robótica en el agro''' | ||
+ | ##Sistema de inteligencia distribuida para tareas cooperativas | ||
+ | #'''Robots para minería y construcción civil''' | ||
+ | ##Retroexcavadora autónoma | ||
+ | #'''Robots para inspección''' | ||
+ | ##Robot submarino autónomo para inspección de tuberías (POSEIBOT) | ||
+ | ##Helicóptero autónomo para inspección de líneas eléctricas | ||
+ | ##Robots con patas para inspección y búsqueda en terrenos irregulares | ||
+ | ##Navegación para inspección de interiores con robots con ruedas | ||
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+ | == Estadísticas == | ||
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+ | |Doctorado | ||
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+ | |'''Artículos''' | ||
+ | |Revistas | ||
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+ | |Memorias de Congresos | ||
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+ | |'''Asistencia a Congresos''' | ||
+ | |Nacionales | ||
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+ | |+Cantidad de estudiantes | ||
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+ | |Doctorado | ||
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+ | |4 | ||
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+ | .== Profesores activos == | ||
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+ | * Dr. Gerardo Fernández-López | ||
+ | * Dr. Juan Carlos Grieco | ||
+ | * M.Sc. José Cappelletto | ||
+ | * M.Sc. Angel Terrones | ||
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+ | * M.Sc. Maria Cabrera | ||
+ | * [[Usuario: ncertad |M.Sc. Novel Certad]] | ||
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+ | == Estudiantes == | ||
+ | * Gaudi Morantes (Doctorado) | ||
+ | * Dimitar Ralev (Maestría) | ||
+ | * [[Usuario: Mrojas |Maureen Rojas (Maestría)]] | ||
+ | * [[Usuario: Elvisr | Elvis Ruiz (Maestría)]] | ||
+ | * [[Usuario: Sircoko | José Camacho (Ingeniería)]] | ||
+ | * Manuel González (Ingeniería) | ||
+ | * Juan Ruiz (Ingeniería) | ||
+ | * Benjamín Joa (Ingeniería) | ||
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+ | == Contacto == | ||
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+ | Página Web: [http://www.labc.usb.ve/mecatronica/] | ||
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+ | == Referencias == | ||
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+ | <references/> |
Revisión actual del 10:53 25 sep 2017
El Grupo de Investigación y Desarrollo en Mecatrónica (GID-38) esta adscrito al Decanato de Investigación y Desarrollo de la Universidad Simón Bolívar. Trabajamos en el desarrollo de soluciones basadas en la integración de conocimientos de las áreas de automática y control, computación, inteligencia artificial, mecánica y electrónica.
Estas áreas del conocimiento son aplicadas en distinto grado en proyectos para el diseño y construcción de robots móviles con ruedas, robots con patas, submarinos y helicópteros, así como la automatización y control de sistemas industriales de manufactura, entre otros.
Contenido
MISIÓN
Realizar actividades de Investigación y Desarrollo Tecnológico de Excelencia, a Nivel Nacional e Internacional, en Sistemas Mecatrónicos en general, con especial énfasis en Robótica de aplicaciones especiales y sus áreas afines; empleando, integrando y desarrollando técnicas avanzadas en Control, Ingeniería de Software y Diseño Electrónico y Mecánico.
VISIÓN
Ser un grupo de investigación y desarrollo de primer nivel, de reconocido prestigio internacional, de referencia especialmente en Venezuela y en Iberoamérica, en las áreas de sistemas mecatrónicos y robótica de aplicaciones especiales. Para ello sus miembros publican y publicarán en revistas especializadas ampliamente reconocidas, en Congresos de primer nivel, y realizarán proyectos de desarrollo tecnológico de relevancia, con financiamiento nacional e internacional.
Áreas de investigación
- Biónica (Interfaces humano-máquina)
- Sistemas de ayuda al discapacitado
- Dispositivos inteligentes de ayuda a la manipulación
- Robótica de Servicios
- Robótica agrícola
- Robots para inspección
- Robótica en minería y construcción civil
- Robótica para inspección de ambientes interiores
Proyectos
- Sistemas de ayuda al discapacitado
- Prótesis inteligente de rodilla para pacientes con amputación transfemoral
- Interpretación automática del lenguaje de señas
- Dispositivos Inteligentes de ayuda a la manipulación
- Exoesqueleto.
- Reproducción sensorial de texturas en un dispositivo háptico de baja frecuencia.
- Robótica en el agro
- Sistema de inteligencia distribuida para tareas cooperativas
- Robots para minería y construcción civil
- Retroexcavadora autónoma
- Robots para inspección
- Robot submarino autónomo para inspección de tuberías (POSEIBOT)
- Helicóptero autónomo para inspección de líneas eléctricas
- Robots con patas para inspección y búsqueda en terrenos irregulares
- Navegación para inspección de interiores con robots con ruedas
Estadísticas
Tesis | Pregrado | 85 |
Postgrado | 10 | |
Doctorado | 2 | |
Artículos | Revistas | 12 |
Memorias de Congresos | 55 | |
Asistencia a Congresos | Nacionales | 22 |
Internacionales | 33 |
Doctorado | Maestría | Pregrado |
1 | 7 | 4 |
.== Profesores activos ==
- Dr. Gerardo Fernández-López
- Dr. Juan Carlos Grieco
- M.Sc. José Cappelletto
- M.Sc. Angel Terrones
- M.Sc. Raúl Acuña
- M.Sc. Maria Cabrera
- M.Sc. Novel Certad
Estudiantes
- Gaudi Morantes (Doctorado)
- Dimitar Ralev (Maestría)
- Maureen Rojas (Maestría)
- Elvis Ruiz (Maestría)
- José Camacho (Ingeniería)
- Manuel González (Ingeniería)
- Juan Ruiz (Ingeniería)
- Benjamín Joa (Ingeniería)
Contacto
Página Web: [1]
Referencias
- ↑ Tomado en Febrero de 2013, de: https://www.sinai.did.usb.ve/sinai/consultas/