ADC (Conversor Analógico-Digital) - MC9S08QE128
Un convertidor analógico digital (ADC) es un dispositivo que convierte una cantidad física contínua (generalmente voltaje) a un número digital que representan la amplitud de dicha cantidad. La conversión implica un cuantización de la entrada por lo que se produce un pequeño error al realizar la conversión.
La salida digital que produce un módulo ADC es generalmente un número binario en complemento a 2 el cual es proporcional a la entrada.
La resolución del convertidor ADC indica la cantidad de valores discretos que puede producir para representar el rango analógico de interés. Por ejemplo, una ADC de 8bits puede representar 256 niveles de una señal analógica. Para mas información ver el artículo del ADC en Wikipedia.
El conversor ADC necesita una referencia que le indique cuales son los valores máximos y mínimos de voltaje para realizar la conversión. El módulo ADC posee dos señales de referencia llamadas Voltage Reference High (V REFH) y Voltage Reference Low (V REFL) y podrá convertir muestras entre V SSAD (Tierra Analógica) y V DDAD (conectada a V REFH) que va entre 1.8 y 3.6 Volts.
Contenido
Características
El módulo ADC posee:
- Algoritmo de aproximación lineal de 12 bits de resolución.
- 24 canales.
- Formato de salida digital seleccionable (12, 10 u 8 bits).
- Modo de conversión simple o continua.
- Interrupción y bandera para conversiones completadas.
- Tiempo de muestreo configurable para el dato de salida.
- Reloj para la entrada seleccionable de entre 4 fuentes.
- Modos wait y stop3 para operaciones con menos ruido.
- Trigger de conversión por hardware seleccionable.
- Comparador automático (mayor que, menor que, igual a) con interrupción para un valor programable.
Asignación de canales
El módulo ADC del microcontrolador Freescale MC9S08QE128 cuenta con 24 canales de conversión cada uno a 12bits de resolución. La lista completa de pines asignados para cada canal se describe en el Manual de Referencia Archivo:MC9S08QE128RM Reference Manual.pdfy en la tabla a continuación.
La tarjeta de desarrollo DEMOQE128 cuenta con un potenciómetro de 10Kohm cuya salida puede ser conectada al pin PTC6 y/o al pin PTA0. Esta conexión se puede seleccionar por medio del Jumper J21. Si se conecta el potenciómetro a PTA0 se puede utilizar el Canal 0 del ADC para realizar la adquisición del valor del voltaje del potenciómetro.
El ADC permite hacer las conversiones para cualquiera de los 24 canales entre AD0 y AD23. Si el registro que guarda el canal en el que se quiere trabajar ADCSC1_ADCH(4:0) es igual a 11111, entonces el subsistema que se encarga de convertir será apagado.
Sensor de Temperatura
El ADC posee un sensor de temperatura cuya salida esta conectada al canal analógico AD26 y está definida por:
De donde Vtemp es el voltaje del AD26 a la temperatura del ambiente, Vtemp25 es el voltaje del AD26 a 25°C que por datasheet del micro se sabe que es 701.2 mV y m es la pendiente del voltaje vs temperatura que se sabe por datasheet que es 1.646mV desde -40°C hasta 25°C y 1.769 mV desde 25°C hasta 85°C.
Para usar el sensor de temperatura será necesario llenar los 5 bits menos significativos del registro ADCSC1 que corresponden al canal que se usará, con el número decimal 26 en binario (11010).
Hardware Trigger
El trigger que inicia una conversión en el ADC puede ser vía software activándolo en un instante de tiempo programable o también puede ser vía hardware. Para esto, el Real Time Counter (RTC) puede ser habilitado como el trigger para cada conversión que se vaya a hacer con el ADC.
Basta con configurar el ADCSC2_ADTRG = 1 y asi el ADC hará la conversión cada vez que haya un flanco de subida en el ADHWT que sucederá cuando el RTCINT coincida con RTCMOD.
Selección del Clock
Una de las características del ADC es que tiene 4 relojes como fuente para escoger.
El primero es el bus clock, este se selecciona por defecto después de cada reset y trabajará a la misma frecuencia que esté trabajando el micro.
La segunda opción es tomar como fuente el mismo bus clock pero el módulo del ADC nos permite dividirlo por 2, 4 y 8 para variar la velocidad de conversión.
El tercero es el ALTCLK (alternate clock) que se establece como el ICSERCLK del micro y funciona como el external reference clock
La última opción para escoger el clock con el que se quiere trabajar es el ADACK que es un reloj asíncrono que se genera por otro reloj fuente del ADC y se mantiene activo cuando el micro esta en modo stop3 o wait permitiendo conversiones en ambos modos para operaciones con menor ruido.
Sin importar el reloj que se haya escogido como fuente, es necesario que la frecuencia con la que se vaya a trabajar esté dentro del rango de frecuencia para el ADCK. Dicho rango esta entre 0.4 Mhz y 8.0 Mhz para conversiones rápidas (High Speed Conversion, bit ADLPC =0) y entre 0.4 Mhz y 4.0 Mhz para conversiones que permiten ahorrar potencia (Low Power Conversión, bit ADLPC =1).
Modos de conversión
El módulo del ADC permite dos modos de conversión, estos son: el modo de conversión continua y el modo de conversión simple, los cuales pueden configurarse con el bit ADC0 del registro de estatus y control ADCSC1 (ver Registros de Control).
- Si fue seleccionado el Hardware trigger y se configura el ADC0 para conversión continua, cada vez que le llegue un flanco de subida a ADHWT el módulo hará la conversión. Si el ADC0 se configura para conversión simple el módulo hará una conversión cuando le llegue un flanco de subida a ADHWT y no iniciará otra si no que se mantendrá ocioso.
- Si fue seleccionado Software trigger y se configura el ADC0 para conversión continua, cuando se escriba en el registro de control ADCSC1 el módulo iniciará la primera conversión y una vez que finalice iniciará otra conversión hasta que se detenga. Si el ADC0 se configura para conversión simple el módulo hará una conversión cada vez que se escriba en el registro de control ADCSC1 y no iniciará otra si no que se mantendrá ocioso.
Registros
Inicialización del Micro (MCU Init)
SCIGC1 Control del bus clock
En este registro, se habilita y deshabilita el bus clock para diferentes módulos
- PARA HABILITAR EL BUS CLOCK PARA EL ADC EL BIT 4 DEBE ESTAR EN 1 !!
Estatus y Control
ADCSC1 Estatus y Control 1
Cada vez que se escriba en este registro, se abortará la conversión en curso y se iniciará otra nueva.
- BIT 7 – COCO (Conversion Complete Flag)
Cuando la función de comparar esté inhabilitada (ACFE =0), se establecerá la bandera COCO=1 cada vez que se complete una conversión, de lo contrario será igual a cero (COCO =0).
Cuando la función de comparar esté habilitada (ACFE =1), se establecerá la bandera COCO =1 cada vez que se haya completado una conversión y el resultado de ésta sea TRUE, de lo contrario COCO =0.
El bit COCO se borra cada vez que se escribe en ADCSC1 o cada vez que se lee el registro ADCRL.
- BIT 6 – AIEN (Interrupt Enable)
Este bit habilita las interrupciones que se establecen cuando se ha completado una conversión.
Si AIEN =0 se inhabilitan las interrupciones al completar una conversión.
Si AIEN =1 se habilitarán las interrupciones cada vez que la bandera COCO se establezca.
- BIT 5 –ADCO (Continuous Conversion Enable)
Si ADCO =0 se selecciona el modo de conversión simple (ver Modos de Conversión).
Si ADCO =1 se selecciona el modo de conversión continuo (ver Modos de Conversión).
- BITS 4:0 –ADCH Input cannel select
En estos 5 bits mas bajos del registro ADCSC1 se coloca el valor en binario del canal en el que se quiere trabajar, si el modo de conversión continuo fue seleccionado, se pueden poner estos 5 bits en 1 al finalizar las conversiones para prevenir que otra sea ejecutada, si fue escogido el modo de conversión simple esto no es necesario. (ver Asignación de Canales)
ADCSC2 Estatus y Control 2
Este registro controla la función de comparar, el trigger a usar para la conversión y el indicador de conversión activa
- BIT 7 – ADACT (Conversion Active)
Este bit indica cuando una conversión se esta ejecutando, se establece cuando se inicia una conversión y se borra cuando la misma conversión se completa o se aborta.
Si ADACT =0 no se esta ejecutando ninguna conversión.
Si ADACT =1 hay una conversión ejecutándose.
- BIT 6 – ADTRG (Conversion Trigger Select)
Este bit se usa para seleccionar qué tipo de trigger se va a usar para inciar una conversión.
Si ADTRG = 0 se selecciona software trigger, la conversión se hará cada vez que se escriba en el registro ADCSC1 (ver Modos de Operación).
Si ADTRG = 1 se selecciona hardware trigger, la conversión se hará cada vez que le llegue un flanco de subida a ADHWT (ver Hardware Trigger y Modos de Operacion).
- BIT 5 - ACFE (Compare Function Enable)
Habilita la función de comparar (ver ADCSC1_COCO).
Si ACFE =0 se inhabilita la función comparar.
Si ACFE =1 se habilita la función comparar.
- BIT 4 - ACFGT (Compare Function Greater Than Enable)
Cuando el resultado de la conversión es mayor o igual que el valor de comparación la función de comparación hace el Trigger.
Si ACFGT=0 se hace el trigger si la entrada es menor que el valor de comparación.
Si ACFGT=1 se hace el trigger si la entrada es mayor o igual que el valor de comparación.
- Los bits 3 y 2 son solo de lectura y son siempre cero, los bits 1 y 2 son de lectura y escritura pero están reservados y su valor siempre deberá ser cero
Data Convertida
Al relizar cada conversión, el resultado se guarda en los registros ADCRH Y ADCRL. el módulo tiene un mecanismo de bloqueo que previene que la data de ADCRH y ADCRL sea sobreescrita con una data nueva si la anterior se está leyendo mientras se esté en modo de 12 o 10 bits. Cuando se activa este bloqueo COCO no se establece para la nueva data bloqueada y esta se pierde. En caso de estar usando el modo de conversión simple con la función de comparación habilitada este bloqueo no tiene efecto alguno sobre las conversiones del ADC, para los demás casos cuando una nueva data es bloqueada y perdida se inicia otra conversión sin importar el modo de conversión en el que se esté trabajando.
Al trabajar con el modo de operación simple se debe tener cuidado con que los registros de data
no se lean hasta que la conversión anterior se haya completado.
ADCRH Data Result High Register
En modo de operación de 12 bits, ADCRH guarda los 4 bits mas significativos de la conversión.
Si se trabaja con el modo de operación de 8bit los bits 0, 1, 2 y 3 del registro ADCRH serán iguales a cero. Si se trabaja con el modo de 10bits, los bits 2 y 3
del ADCRH serán iguales a cero. En caso de cambiar el modo de operación, cualquier dato guardado en ADCRH será borrado
ADCRL Data Result Low Register
En este registro se guardan los 8 bits mas bajos de la conversión.
Cuando ADCRL es leído, COCO bit se borra. si ADCRL no es leído antes de que la siguiente conversión se haga entonces el dato se perderá.
En caso de cambiar el modo de operación, cualquier dato guardado en ADCRH será borrado.
Valor del Dato de Comparación
Estos registros guardan el valor del dato con el que se quiere comparar el resultado de la conversión que vaya a ejecutar.
Si se trabaja en modo de operación de 12bits, se compararan los 4 bits mas altos almacenados en ADCCVH (3:0) directamente con los mismos bits del registro
ADCRH.
Si se trabaja con modo de operación 10 bits se compararan los 2 bits mas altos almacenados en ADCCVH (1:0) directamente con los mismos bits del registro
ADCRH.
Si se trabaja con modo de operación 8 bits se compararan los 8 bits mas bajos de la conversión almacenados en ADCCVL (7:0) directamente con los mismos bits del registro ADCRL.
ADCCVH Compare Value High Register
ADCCVH guarda los bits 8, 9, 10 y 11 del valor de comparación, en caso de trabajar en modo de operación menor a 12 bits, el resto del registro se llenará con ceros
ADCCVL Compare Value Low Register
ADCCVL guarda los 8 bits mas bajos del valor de comparación.
ADCCFG Registro de Configuración
ADCCFG es usado para seleccionar el modo de operación, la fuente del clock y configurar el módulo para ahorro de energía o tiempo de muestreo largo
- BIT 7 - ADLPC (Low Power Configuration)
Cuando el módulo no se ha configurado para obtener tiempos de muestreo largos en las conversiones, este bit se usa para ahorrar energía
Si ADLPC =0 se configura el módulo para alta velocidad
Si ADLPC =1 Se configura el módulo para ahorro de energía pero se usa la máxima velocidad del clock
- BITS 6:5 - ADIV (Clock Divide Select)
ADIV selecciona la relación de división usada por el ADC para generar el clock interno ADCK
- BIT 4 - ADLSMP (Long Sample Time configuration)
ADLSMP escoge entre Long Sample Time y Short Sample time, en long sample time el periodo de la muestra de la señal de entrada que se escoge es mayor y se obtienen medidas o resultados mas precisos, en short sample time sucede lo contrario pero la conversión se hace más rápido.
Si ADLSMP =0 se escoge short sample time.
Si ADLSMP =1 se selecciona long sample time
- BITS 3:2 - MODE (Conversion Mode Selection)
Estos bits se usan para seleccionar el modo de operación que tendrá la conversión puede ser de 12bits, 10bits u 8bits
Calculo del tiempo de conversión:
Para efectos del cálculo del tiempo que toma una conversión en ejecutarse, en la siguiente tabla se relaciona el tiempo dependiendo del reloj elegido (ADCLK = ADICLK/ADIV) y el bit ADSMP.
- BITS 1:0 - ADICLK (Input Clock Select)
Estos bits se usan para seleccionar de entre las 4 posibles fuentes de clocks para generar el ADCK
Control de Pines
Estos 3 registros APCTL1, APCTL2 y APCTL3 se encargan de deshabilitar los puertos de entrada/salida del micro que estén siendo usados como entradas analógicas.
APCTLY_ADPCX =0 deshabilita el puerto X del registro APTCLY
APCTLY_ADPCX =1 habilita el puerto X del registro APTCLY
- APCTL1 controla los pines asociados a los canales del 0 al 7.
- APCTL2 controla los pines asociados a los canales del 8 al 15.
- APCTL3 controla los pines asociados a los canales del 16 al 23.
Wait y Modo Stop3
Operación Wait
La instrucción WAIT pone al micro en Low-power consumption standby mode, consumiendo poca energía y entrando en modo de espera del cual se recupera muy rápido ya que los clocks fuentes se mantienen activos.
Si se está ejecutando una conversión cuando el micro entra en modo WAIT la conversión de todas formas se completará.
Si se trabaja con el hardware trigger el micro podrá estar en wait mode y cuando llegue el flanco de subida a ADTWH se hará la conversión.
Cuando se establece COCO se genera una interrupción por haber completado la conversión (si AIEN=1) que despierta al módulo ADC del modo WAIT
Modo Stop3
Esta instrucción se usa cuando la mayoría de las fuentes de clocks están deshabilitadas y se encarga de poner al micro en Low-power consumption standby mode
Modo Stop3 con ADACK deshabilitado
Si el clock asíncrono ADACK no fue seleccionado como el clock para la conversión, al ejecutar la instrucción Stop3 la conversión se abortará y el módulo entrara en estado ocioso. Los contenidos de los registros ADCRH y ADCRL no se verán afectados por esta instrucción. Al salir del Stop3 mode, se necesitará de un hardware trigger para continuar con las conversiones
Modo Stop3 con ADACK habilitado
Si el clock asíncrono ADACK fue seleccionado como el clock para la conversión, al ejecutar la instruccion Stop3 la conversión se realizará. Las conversiones se podrán iniciar estando en Stop3 mode por hardware trigger o si se trabaja en modo de conversión continua (ADCO =0). Cuando se establece COCO se genera una interrupción por haber completado la conversión (si AIEN=1) que despierta al módulo ADC del modo Stop3
Ejemplos
Inicialización general del ADC en Assembler
ram: SET Z_RAMStart ; $80
rom: SET ROMStart ; $2080
lda $111 ; WatchDog Disable
sta SOPT1 ; ..System Options 1
ldhx RAMEnd + 1 ; $1800=$17FF+1. SP = $17FF
txs
lda #$23
sta SCGC1 ; Habilita Bus Clock para el módulo ADC
mov #$20, ADCSC1 ; Modo de conversion continuo seleccionado, se selecciona el canal 0
clr ADCSC2_ADTRG ; Software trigger seleccionado
mov #$30, ADCCFG ; Input clock/2. Long Sample time, modo de operacion 8-bit
clr APCTL1
bset APCTL1_ADPC0, APCTL1 ; Se deshabilita el puerto asociado al canal 0 (Ver registro APTCL1)
bset ADCSC1_AIEN, ADCSC1 ; Se habilitan las interrupciones del AIEN
Inicialización general del Módulo en C
SOPT1 = 0x23; /* Watchdog deshabilitado. Stop Mode Habilitado. RESET pin habilitado */
SCGC1 = 0x11; /* Se habilita el Bus Clock para el módulo ADC!!! */
ADCSC1 = 0x60; /* Se selecciona el canal ADCH0, Se selecciona modo de conversion continua y se habilitan las interrupciones
Ver Registro ADCSC1*/
ADCSC2 = 0x00; // Se deshabilita la funcion de comparación y se selecciona el software trigger
ADCCFG = 0x40; // Se selecciona Long Sample time y se divide el Bus Clock entre 2
APCTL1 = 0x00; // Se deshabilita el puerto asociado al canal ADCH0 ya que esta siendo usado como entrada analogica
Ejemplo de uso del ADC en assembler
;*******************************************************************
;* This stationery serves as the framework for a user application. *
;* For a more comprehensive program that demonstrates the more *
;* advanced functionality of this processor, please see the *
;* demonstration applications, located in the examples *
;* subdirectory of the "Freescale CodeWarrior for HC08" program *
;* directory. *
;*******************************************************************
; Include derivative-specific definitions
INCLUDE 'derivative.inc'
;
; export symbols
;
XDEF _Startup
ABSENTRY _Startup
;
; variable/data section
;
COP_Disable: EQU $42
ORG RAMStart ; Insert your data definition here
ExampleVar: DS.B 1
;
; code section
;
ORG ROMStart
_Startup:
LDHX #RAMEnd+1 ; initialize the stack pointer
TXS
LDA #COP_Disable ; Se deshabilita el WatchDog
STA SOPT1 ; ..System Options 1
; -------------------------------
; MCU_Init
LDA #$10 ; Habilita el Bus Clock para el módulo ADC
STA SCGC1
CLRA ; Se deshabilitan los periféricos que no se usan para Bus clock
STA SCGC2
; Init LEDs PORTs PTCD (bits 0-5) and PTED (bits 6-7)
MOV #%11110000, PTCD ; Se prenden 4 LEDs para verificar
MOV #%11111111, PTED ; Los Leds de PTED tienen lógicas negada, se apagan
MOV #$FF, PTCDD ; Se seleccionan los PTCD como salida
MOV #$FF, PTEDD ; Se colocan los PTED como salidas
;------------------------------------------------------------------
; ADC_configuration
MOV #$20, ADCSC1 ; Modo de conversion continuo seleccionado, Canal ADC0 seleccionado,
CLR ADCSC2 ; Software trigger selected
MOV #$30, ADCCFG ; Input clock/2. Long Sample time, modo de operacion 8-bit conversion
CLR APCTL1 ; Se deshabilita el puerto asociado al canal 0
;------------------------------------------------------------------
BSET APCTL1_ADPC0, APCTL1 ; Select channel for ADC input
BSET ADCSC1_AIEN, ADCSC1 ; Se habilitan las interrupciones del AIEN
CLI ; enable interrupts
mainLoop:
; Insert your code here
NOP
feed_watchdog
BRA mainLoop
; ------------------------------------------------------------------
ADC_ISR:
LDA ADCRL ;Se lee la data de ADCRL, COCO se borra!..(LEDs turn on with 0's)
COMA ; Se niega el valor del ADCRL almacenado en el acumulador para que los LEDs
; prendan cuando hay voltaje y esten apagados cuando no
STA PTCD ; Move ADC value to port C
STA PTED ; ..and to port E
RTI
;**************************************************************
;* spurious - Spurious Interrupt Service Routine. *
;* (unwanted interrupt) *
;**************************************************************
spurious: ; placed here so that security value
NOP ; does not change all the time.
RTI
;**************************************************************
;* Interrupt Vectors *
;**************************************************************
ORG Vadc
DC.W ADC_ISR
ORG Vreset
DC.W _Startup ; RESET
END
Ejemplo del uso del ADC en C
#include <hidef.h> /* for EnableInterrupts macro */
#include "derivative.h" /* include peripheral declarations */
void main(void) {
ADCSC1 = 0x60; // Se selecciona el canal ADCH0, Se selecciona modo de conversion continua y se habilitan las interrupciones
ADCSC2 = 0x00; // Se deshabilita la funcion de comparacion y se selecciona el software trigger
ADCCFG = 0x40; // Se selecciona Long Sample time y se divide el Bus Clock entre 2
APCTL1 = 0x00; // Se deshabilita el puerto asociado al canal ADCH0 ya que esta siendo usado como entrada analogica
EnableInterrupts; /* enable interrupts */
/* include your code here */
ADCSC1_ADCH = 0; // Al usar 8bit mode ADCRH siempre sera cero
while(ADCSC1_COCO==0); // Esperar que la conversion se ejecute
PTCD= ~(ADCRL); // Muestra el resultado de la conversion en los leds de PTCD
for(;;) {
__RESET_WATCHDOG(); /* feeds the dog */
/* loop forever */
} /* please make sure that you never leave main */
}
GLOSARIO ASSEMBLER
El profesor Ing. Luis Uribe hizo este glosario de instrucciones de assembler que usa el HC08
Contributors
AK, Anairam, Artdamato, Dalak, Fdepasquale, Hyma, Jesus Grimón, Julioa44, LitzaPinto, Luis E Santana P, Minleung, Misato, Ncertad, Racuna
