Grupo de Investigacion y Desarrollo en Mecatronica (GID-38)

El Grupo de Investigación y Desarrollo en Mecatrónica (GID-38) esta adscrito al Decanato de Investigación y Desarrollo de la Universidad Simón Bolívar. Trabajamos en el desarrollo de soluciones basadas en la integración de conocimientos de las áreas de automática y control, computación, inteligencia artificial, mecánica y electrónica.

Estas áreas del conocimiento son aplicadas en distinto grado en proyectos para el diseño y construcción de robots móviles con ruedas, robots con patas, submarinos y helicópteros, así como la automatización y control de sistemas industriales de manufactura, entre otros.

MISIÓN

Realizar actividades de Investigación y Desarrollo Tecnológico de Excelencia, a Nivel Nacional e Internacional, en Sistemas Mecatrónicos en general, con especial énfasis en Robótica de aplicaciones especiales y sus áreas afines; empleando, integrando y desarrollando técnicas avanzadas en Control, Ingeniería de Software y Diseño Electrónico y Mecánico.

VISIÓN

Ser un grupo de investigación y desarrollo de primer nivel, de reconocido prestigio internacional, de referencia especialmente en Venezuela y en Iberoamérica, en las áreas de sistemas mecatrónicos y robótica de aplicaciones especiales. Para ello sus miembros publican y publicarán en revistas especializadas ampliamente reconocidas, en Congresos de primer nivel, y realizarán proyectos de desarrollo tecnológico de relevancia, con financiamiento nacional e internacional.

Áreas de investigación

1. Biónica (Interfaces humano-máquina)
   1. Sistemas de ayuda al discapacitado
2. Dispositivos inteligentes de ayuda a la manipulación
   1. Robótica de Servicios
   2. Robótica agrícola
3. Robots para inspección
   1. Robótica en minería y construcción civil
   2. Robótica para inspección de ambientes interiores

Proyectos

1. Sistemas de ayuda al discapacitado
   1. Prótesis inteligente de rodilla para pacientes con amputación transfemoral
   2. Interpretación automática del lenguaje de señas
2. Dispositivos Inteligentes de ayuda a la manipulación
   1. Exoesqueleto.
   2. Reproducción sensorial de texturas en un dispositivo háptico de baja frecuencia.
3. Robótica en el agro
   1. Sistema de inteligencia distribuida para tareas cooperativas
4. Robots para minería y construcción civil
   1. Retroexcavadora autónoma
5. Robots para inspección
   1. Robot submarino autónomo para inspección de tuberías (POSEIBOT)
   2. Helicóptero autónomo para inspección de líneas eléctricas
   3. Robots con patas para inspección y búsqueda en terrenos irregulares
   4. Navegación para inspección de interiores con robots con ruedas

Estadísticas

Estadísticas del Grupo

Tesis	Pregrado	85
	Postgrado	10
	Doctorado	2
Artículos	Revistas	12
	Memorias de Congresos	55
Asistencia a Congresos	Nacionales	22
	Internacionales	33

Cantidad de estudiantes

Doctorado	Maestría	Pregrado
1	7	4

Profesores activos

• Dr. Gerardo Fernández-López
• Dr. Juan Carlos Grieco
• M.Sc. José Cappelletto
• M.Sc. Wilfredis Medina
• M.Sc. Leonardo Fermin
• M.Sc. Angel Terrones
• M.Sc. Raúl Acuña
• M.Sc. Maria Cabrera
• Ing. Novel Certad
• Ing. Carlos Mastalli

Estudiantes

• Gaudi Morantes (Doctorado)
• Dimitar Ralev (Maestría)
• Maureen Rojas (Maestría)
• Elvis Ruiz (Maestría)
• José Camacho (Ingeniería)
• Manuel González (Ingeniería)
• Juan Ruiz (Ingeniería)
• Benjamín Joa (Ingeniería)

Contacto

Página Web: [1]

Referencias

Contributors

Ncertad, Racuna