Python
Contenido
Inicializaciones
Módulos
Los módulos son archivos que contienen las definiciones y argumentos utilizados en Python, por lo que se debe comenzar el programa importando los que necesitemos, esto se realiza a través del comando import. Algunos módulos son standard, como sys, mientras que otros dependen de lo que se quiera realizar, como pygame o serial.
Además, se pueden importar archivos .py que contengan definiciones o funciones que deseemos utilizar en nuestro programa, y, de esta manera, un programa muy largo se puede fragmentar en varios archivos distintos.
Por ejemplo, un modelo de inicialización de módulos sería:
import sys, pygame #Importa modulo pygame
from pygame.locals import *
import serial #Importa modulo para comunicacion serial
El * colocado importa todas las definiciones menos aquellas que comiencen por guión bajo (_).
Si se desea utilizar pygame, se debe iniciar utilizando pygame.init() en la función principal.
Imágenes y audio
Para utilizar imágenes o audio en el programa (utilizando pygame), primero los archivos deben estar en la misma carpeta del proyecto, luego se deben cargar empleando:
#Para cargar imagenes
foto = pygame.image.load("foto.jpg")
#Para cargar y reproducir audio:
loops = -1 #Cantidad de veces que se repetira la cancion, -1 significa que siempre se repite
start = 0.0 #Determina el tiempo en el que empezara la pieza
pygame.mixer.music.load("cancion.mp3")
pygame.mixer.music.play(loops,start)
#Para dejar de reproducir audio:
pygame.mixer.music.stop()
Los formatos de imagen permitidos por pygame son:
- JPG
- PNG
- GIF (Inanimada)
- BMP
- PCX
- TGA (Sin comprimir)
- TIF
- LBM
- PBM, PGM, PPM
- XPM
Pantalla
Para configurar las características de la ventana, es decir, su tamaño, el nombre, y la imagen de fondo, se puede proceder como sigue:
#Esta es la funcion principal mencionada previamente
def main():
pygame.init() #Inicio Pygame
screen = pygame.display.set_mode((1024, 720)) #Crea una ventana de 1024 de ancho por 720 de alto de nombre screen
pygame.display.set_caption("Python-Wikitronica") #Nombre de la ventana (esquina superior izquierda)
fondo = pygame.image.load("Fondo.jpg") #Cargo la imagen de fondo
screen.blit(fondo, (0, 0)) #la dibujo en "screen", en la posicion (0,0)
pygame.display.flip() #Actualizo toda la superficie de la pantalla
Para mejores resultados, hacer la imagen de fondo del mismo tamaño de la pantalla. Y nótese, que se debe mantener el margen en todas las líneas de código porque sino se tendrá el error "IndentationError: unexpected indent"
Escritura y dibujo
Escritura
Para escribir en pantalla, se procede de una manera similar a mostrar una imagen. Primero, se debe determinar la fuente con la cual se escribirá, luego se escribe el mensaje y se muestra en pantalla. Esto se puede realizar de la siguiente forma:
#Opcion 1 para seleccionar la fuente
fuente = pygame.font.Font(None, 25) #None es el tipo de letra default. 25 es el tamaño de la letra
# Para esta opcion, si se quiere usar una fuente distinta, el archivo debe estar en la misma carpeta del programa y se coloca:
fuente2 = pygame.font.Font("Nombredefuente.ttf", 25)
#Opcion 2
print pygame.font.get_fonts() #Con este comando se ven todas las fuentes que se tienen instaladas en el sistema
fuente3 = pygame.font.SysFont('arial', 25) #Se coloca cualquiera de esas fuentes
#Se le asigna un mensaje a una variable
texto = "Programa de prueba. Python-Wikitronica"
#Font.render(text, antialias, color, background=None)
mensaje = fuente.render(texto, 1, (0, 0, 0)) #Se escriben en color negro, con el tipo de letra de la variable fuente.
#background=None (No se pone ningun color de fondo)
#Se muestra en pantalla
SCREEN.blit(mensaje, (400, 400)) #Se muestra en la posición (400,400)
pygame.display.flip() #Actualizo toda la superficie de la pantalla
Colores
Los colores se basan en el sistema RGB (Red, Green Blue), y están determinado por un vector de tres coordenadas, donde la primera indica el grado de rojo, la segunda del verde y la tercera del azul. Así, si colocamos 0 en las tres coordenadas se tendrá negro, y si colocamos lo máximo, es decir, 255 ($FF), se tendrá blanco; el resto de los colores se obtiene por mezcla de estas tonalidades.
- Negro = (0,0,0)
- Blanco = (255,255,255)
- Rojo = (255,0,0)
- Verde = (0,255,0)
- Azul = (0,0,255)
- Amarillo = (255,255,0)
- Magenta =(255,0,255)
- Cian=(0,255,255)
Pyserial
Un módulo de interés al utilizar Python(x,y) combinado con nuestro microcontrolador es Pyserial.
Pyserial es muy amigable y fácil de utilizar pues los grandes conjuntos de instrucciones utilizados para la transmisión y recepción de información a los que estamos acostumbrados se resumen en funciones muy sencillas de manejar.
Al trabajar con puerto serial en Python lo primero que se debe hacer es importar la librería de serial, luego abrir el o los puertos y configurarlos a la velocidad de transmisión deseada. A continuación se muestra un ejemplo de como hacer esto:
import serial #Importa modulo para comunicacion serial
ser = serial.Serial('COM10',9600) #Abre el puerto COM1 y lo configura para transmitir a 9600baudEs importante saber que puerto es el que deseamos abrir, y la manera de identificarlo es buscándo a través del administrador de dispositivos (Device Manager) ubicado en el panel de control. La siguiente imágen busca ilustrar un poco como conseguir esta información:
Una vez inicializado el puerto de manera correcta, las rutinas de transmisión y recepción son bien sencillas:
# Para Lectura a través de serial
x = ser.read() # Capturar un byte por serial y almacenarlo en X
s = ser.read(10) # Capturar hasta 10 bytes y almacenarlos en S
# Para Escritura a través de serial
ser.write("hello") # Envia por puerto serial la cadena de caracteres o el caracter escritos
