Errores en Simulacion - Codewarrior 6.3
En el desarrollo de un programa, al momento de una depuración de un proyecto nos puede salir los siguientes mensajes de error:
Error Fuera de Rango
Si el Programa Principal es muy largo y se emplea el manejo de subrutinas a través del comando BRS (Branch Subrutine) y las mismas son colocadas al final del código del programa principal, se puede presentar el siguiente mensaje de error:
Error: Axxx: Value out of range -128...127
Esto es debido a que el comando BSR maneja un relativo, el cual permite realizar los saltos a una rutina deseada con un desplazamiento ubicado en el rango de 80 - 7F (-128 … 127), ya que el mismo puede realizar el Branch para arriba o abajo (Dependiendo el caso).
Soluciones
Se pueden establecer tres tipos de soluciones para este caso:
a. Si el Código principal es muy largo, se debe definir las subrutinas justo después de las llamadas con BSR, una vez realizada cada una de estas realizamos un BRA al código principal
;***************************************************************************************************
; Codigo de Ejemplo ... Solucion A.
;***************************************************************************************************
; Include derivative-specific definitions
INCLUDE 'derivative.inc'
;
; export symbols
ABSENTRY Configurar_SP_COP
;
; definicion de variables
ORG Z_RAMStart
Contador: DS.B 1
Num1: DS.B 1
Num2: DS.B 1
; code section
ORG ROMStart
Configurar_SP_COP:
LDHX #RAMEnd+1
TXS ; SP / $17FF
LDA #$42
STA SOPT1 ; Se guarda en SOPT1
; COPE = 0, COPT = 1, STOPE= 0
; 0, 0, RSTOPE= 0
; BKGDPE= 1 --- Habilita el backroung debug mode
; RSTPE = 0 --- Deshabilita el RESET
Configuracion_Previa:
BSR Configurar_GPIO
BSR Configurar_RTC
BRA main
; -------------------------------------------------------------------
Configurar_GPIO:
;Se configura los 6 bits inferiores de PTC y los 2 bits superiores de PTE como salida
;Corresponden a los leds de la tarjeta
LDA #$3F
STA PTCDD
LDA #$C0
STA PTEDD
LDA #$3F
STA PTCD
LDA #$C0
STA PTED
RTS
; ---------------------------------------------------------------------------
Configurar_RTC:
LDA #$04
STA SCGC2 ; Habilitamos el Clock Gate para el RTC
LDA #00
STA RTCMOD ; Definimos el valor del registro modulo del RTC
LDA #%00011000 ; Configuramos el RTCSC / Reloj configurado a 1ms. Fuente reloj interna 1khz.
; Interrupciones habilitadas (bit 4)
; RTIF=0, RTCLKS6=0 RTCLKS5=0
; RTIE=1, RTCPS3=1, RTCPS2=0
; RTCPS1=0, RTCPS0=0
STA RTCSC
RTS
main:
MOV #10, Contador
MOV #1, Num1
MOV #2, Num2
...
...
...
CLI
;**************************************************************
;* RUTINAS DE INTERRUPCION *
;**************************************************************
;Limpiamos las banderas de interrupcion. Se escribe un 1 en la bandera RTIF
LDA RTCSC
ORA #%10000000
STA RTCSC
...
...
...
RTI
;**************************************************************
;* INTERRUPT VECTORS *
;**************************************************************
ORG $FFFE
DC.W Configurar_SP_COP ; Reset
ORG $FFCE
DC.W Interrupcion_RTC
Pantalla en blanco en el True-Time Simulator & Real-Timer Debugger
Modos de direccionamiento
