Preguntas Frecuentes Demoqe

Manejo y programación de Timers.

Un Timer o Temporizador en el DEMOQE es un circuito digital que generalmente contiene las siguientes partes:

1. Un contador digital de 16 bits
   1. Este contador es un registro. Este registro se puede leer y también se puede escribir. Por lo que se puede iniciar con un valor diferente de 0.
   2. El contador puede ir desde 0 hasta 65536
   3. El contador se puede configurar para que funcione de forma incremental o decremental
   4. Se incrementa o disminuye el contador en cada pulso de reloj
2. Una fuente de reloj que define la frecuencia a la que se va a incrementar el contador.
   1. Pueden existir diferentes fuentes de reloj
   2. Esta fuente de reloj se puede Preescalar lo cual significa que se puede crear un reloj mas lento a partir del reloj fuente. Este nuevo reloj se utiliza para incrementar al contador.
3. Un comparador de Módulo
   1. Es un registro del mismo tamaño que el contador
   2. Este registro se puede configurar por el usuario
   3. Si el valor del contador es igual en algún instante al registro de módulo, el contador se reinicia.
4. Una interrupción por desbordamiento
   1. Cuando el Timer llega a su valor máximo se produce una interrupción
   2. También se puede producir una interrupción si el Timer se reinició debido a que llegó al valor del registro Módulo

En el Demoqe se tiene un módulo llamado RTC (real time counter) y varios módulos llamados TPM, los cuales son dispositivos Temporizadores.

En líneas generales para programar cada uno de ellos el usuario debe realizar las siguientes configuraciones iniciales de sus registros:

• Seleccionar Fuente de Reloj
• Seleccionar preescalador para la frecuencia en la que se quiere incrementar/decrementar el contador
• Seleccionar si el contador va a ser incremental o decremental
• Configurar el registro del contador a su valor inicial
• Configurar el registro de Módulo si es necesario
• Habilitar/deshabilitar las interrupciones por desbordamiento

Para la configuración del RTC se puede servir de guía del artículo correspondiente al RTC

Para la configuración del TPM se puede servir de guía del artículo correspondiente al TPM

Macros en el HC9S08

Los Macros son una secuencia de líneas de texto que puede incluir Opcodes y Directivas con variables y constantes. Una vez que se define un macro se puede utilizar su nombre para ejecutar esas líneas de texto. Cuando el ensamblador procesa el nombre del macro, lo reemplaza con las líneas de texto asociadas a ese macro y las ejecuta como si estuvieran escritas en el código fuente.

Los macros permiten que un programa complejo y extenso se vea mas condensado y ordenado, haciendo énfasis principalmente en la funcionalidad y no en el detalle de la ejecución. Esto permite un nivel de abstracción superior y la reutilización de código común. Adicionalmente permiten la inclusión de parámetros.

Definición de un Macro

En el HC9S08 la definición de un Macro consiste en 4 partes:

• El encabezado del Macro (la directiva .MACRO)
• El cuerpo del Macro. Una lista secuencial de líneas de ensamblador, algunas de ellas pueden usar parámetros.
• La directiva de finalización (.ENDM)
• Eventualmente pueden tener una instrucción llamad .MEXIT la cual detiene la expansión del Macro

El cuerpo del macro puede contener:

• Instrucciones de ensamblador

• Directivas de ensamblador

• Llamadas a Macros que se definieron anteriormente

NO se pueden definir Macros dentro de un Macro.

El formato para realizar la llamada a un macro es:

[<label>:] <name>[.<sizearg>] [<argument> [,<argument>]...]

Parametros

Se pueden utilizar hastsa 36 parámetros en los Macros. Estos parámetros son reemplazados por el argumento correspondiente cuando se ejecuta el Macro. Para designar un parámetro se utiliza el caracter \ seguido de un número (0-9) o una letra en mayúsculas (A-Z).

El parámetro \0 corresponde a un argumento de tamaño que sigue al nombre del macro separado por un punto (.)

Ejemplo, dado el siguiente Macro:

MyMacro: MACRO
         DC.\0   \1, \2
         ENDM

La utilización en un programa podría ser:

MyMacro.B $10, $56

Y el ensamblador lo convierte en:

DC.B $10, $56

Como se puede ver en el ejemplo los argumentos $10 y $56 corresponden al parámetro \1 y \2 respectivamente. A los argumentos se les asigna un número de parámetro según el orden en que se coloquen luego del nombre del Macro, empezando desde \1 hasta \9 y luego \A hasta \Z.

Etiquetas en los Macros

Cuando se programa con Macros a cualquier línea se le puede asignar una etiqueta. Si se tienen múltiples definiciones de Macros puede surgir el problema de que dos Macros diferentes utilicen el mismo nombre de etiqueta dando como resultado comportamientos indefinidos.

Para resolver esta situación se definen etiquetas que son únicas para cada Macro. Al utilizar la directiva \@ el ensamblador genera un etiqueta única (una String de 5 dígitos de la forma nnnnn). Cada vez que se utiliza \@ se genera un String de 5 dígitos de manera incremental. Se le pueden agregar caracteres adicionales para entender mejor el código:

Definición de un Macro con etiquetas.

clear:   MACRO
           LDX   #\1
           LDA   #16
\@LOOP:    CLR   0,X
           INCX
           DECA
           BNE   \@LOOP
        ENDM

Si llamamos al Macro Clear dos veces:

clear temporal

clear data

El ensamblador expande este código de la siguiente manera:

               clear temporary
               LDX   #temporary
               LDA    #16
_00001LOOP:    CLR   0,X
               INCX
               DECA
               BNE   _00001LOOP
             clear data
               LDX   #data
               LDA   #16
_00002LOOP:    CLR   0,X
               INCX
               DECA
               BNE   _00002LOOP

Configuración del IRQ

Según tengo entendido, el giroscopio de la tarjeta es digital y su activación es diferente a la mostrada en el manual de referencia, pues éste hace mención al modelo analógico. ¿Como puedo trabajar con él?

Contributors

Anny, CeMoron, Fer, JCaceres, Karahbit, Ncertad, Racuna