Grupo de Investigacion y Desarrollo en Mecatronica (GID-38)

El Grupo de Investigación y Desarrollo en Mecatrónica (GID-38) esta adscrito al Decanato de Investigación y Desarrollo de la Universidad Simón Bolívar. Trabajamos en el desarrollo de soluciones basadas en la integración de conocimientos de las áreas de automática y control, computación, inteligencia artificial, mecánica y electrónica.

Estas áreas del conocimiento son aplicadas en distinto grado en proyectos para el diseño y construcción de robots móviles con ruedas, robots con patas, submarinos y helicópteros, así como la automatización y control de sistemas industriales de manufactura, entre otros.

MISIÓN

Realizar actividades de Investigación y Desarrollo Tecnológico de Excelencia, a Nivel Nacional e Internacional, en Sistemas Mecatrónicos en general, con especial énfasis en Robótica de aplicaciones especiales y sus áreas afines; empleando, integrando y desarrollando técnicas avanzadas en Control, Ingeniería de Software y Diseño Electrónico y Mecánico.

VISIÓN

Ser un grupo de investigación y desarrollo de primer nivel, de reconocido prestigio internacional, de referencia especialmente en Venezuela y en Iberoamérica, en las áreas de sistemas mecatrónicos y robótica de aplicaciones especiales. Para ello sus miembros publican y publicarán en revistas especializadas ampliamente reconocidas, en Congresos de primer nivel, y realizarán proyectos de desarrollo tecnológico de relevancia, con financiamiento nacional e internacional.

Áreas de investigación

1. Biónica (Interfaces humano-máquina)
   1. Sistemas de ayuda al discapacitado

1. Dispositivos inteligentes de ayuda a la manipulación
   1. Robótica de Servicios
   2. Robótica agrícola

1. Robots para inspección
   1. Robótica en minería y construcción civil
   2. Robótica para inspección de ambientes interiores

Proyectos

• Sistemas de ayuda al discapacitado
  • Prótesis inteligente de rodilla para pacientes con amputación transfemoral
  • Interpretación automática del lenguaje de señas
• Dispositivos Inteligentes de ayuda a la manipulación
  • Exoesqueleto.
  • Reproducción sensorial de texturas en un dispositivo háptico de baja frecuencia.
• Robótica en el agro
  • Sistema de inteligencia distribuida para tareas cooperativas
• Robots para minería y construcción civil
  • Retroexcavadora autónoma
• Robots para inspección
  • Robot submarino autónomo para inspección de tuberías (POSEIBOT)
  • Helicóptero autónomo para inspección de líneas eléctricas
  • Robots con patas para inspección y búsqueda en terrenos irregulares

• • Navegación para inspección de interiores con robots con ruedas

Estadísticas

Estadísticas del Grupo

Tesis	Pregrado	85
	Postgrado	10
	Doctorado	2
Artículos	Revistas	12
	Memorias de Congresos	55
Asistencia a Congresos	Nacionales	22
	Internacionales	33

Cantidad de estudiantes

Doctorado	Maestría	Pregrado
1	7	4

Profesores activos

• Dr. Gerardo Fernández-López
• Dr. Juan Carlos Grieco
• M.Sc. José Cappelletto
• M.Sc. Wilfredis Medina
• M.Sc. Leonardo Fermin
• M.Sc. Angel Terrones
• M.Sc. Raúl Acuña
• M.Sc. Maria Cabrera
• Ing. Novel Certad
• Ing. Carlos Mastalli
• Estudiantes:
• Gaudi Morantes (Doctorado)
• Dimitar Ralev (Maestría)
• Maureen Rojas (Maestría)
• Elvis Ruiz (Maestría)
• José Camacho (Ingeniería)
• Manuel González (Ingeniería)
• Juan Ruiz (Ingeniería)
• Benjamín Joa (Ingeniería)

Contacto

Página Web: [1]

Contributors

Ncertad, Racuna