KBI (Keyboard interrupts) - MC9S08QE128

Archivo:Demoqe128.jpg

Demoqe128-Microcontrolador

Introduccion

Ante la necesidad de introducir información externa en algunas aplicaciones, se definen puertos de acceso, que en el caso del DEMOQE128 se tiene lo que lleva por nombre Keyboard interrupts, las cuales le dan al usuario la posibilidad de proporcionar datos al sistema

El MC9S08QE128, dispone de una interfaz de teclado compuesta por dos módulos de KBI(KBI1-KBI2), los cuales tienen cada uno 8 pines de interrupción que pueden ser activados individualmente, así por cada pin se puede activar una acción. Estos pines se pueden utilizar como una interrupción, en una interrupción el flujo normal del programa se para y le da paso a una rutina aparte que luego regresa el control al programa principal.

Modulo de interrupciones por teclado MC9S08QE128

Características

El presente modulo incluye los siguientes elementos:

• 8 pines de interrupción por teclado para cada modulo KBI (1-2) con bits de habilitación separados y uno de enmascaramiento de interrupción.
• Dispositivo de pull-up configurable por software en el caso de que el bit del puerto sea configurado como entrada.
• Sensibilidad de la interrupción programable a flanco solo o flanco y nivel.
• Salida desde modos de bajo consumo.

Diagrama de bloques de las interrupciones por teclado

Diagrama de bloques de las interrupciones por teclado

Pasos para realizar una interrupción de teclado

Activar las interrupciones por teclado

Para activar las interrupciones por teclado, se procede a configurar el registro de control para las interrupciones denominado KBIxSC(Donde la x se refiere al modulo de KBI que se quiera usar). Para la configuración se usa el siguiente esquema:

Pines del registro de habilitación y control de interrupciones KBIxSC

Para información de como trabajar con interrupciones dirigirse al siguiente link: Interrupciones

Descripción de los bits

• (7-4):

Estos bits no son utilizados, están por defecto en cero.

• (3 KBF):

Este Bit es el que representa la bandera de teclado, es de solo lectura, se coloca en 1 cuando existe una interrupción pendiente.

• (2 KBACK):

Este es un bit de confirmación de teclado, se basa en un bit en donde se reconoce la interrupción por teclado, escribiendo un 1 en este bit de sólo escritura, se borran los pedidos de interrupción. Al ser de solo escritura siempre se lee como 0 y el RESET lo borra.

• (1 KBIE):

Se basa en un bit para habilitar la recepción de interrupciones, se puede decir que es un bit de para mascara. -Colocando este bit en 1, se evita que se produzcan pedidos de interrupciones por teclado. -Por el contrario este bit en 0, se habilitan los pedidos de interrupciones por teclado.

• (0 KBIMOD):

En este bit se configura la sensibilidad de disparo del teclado, es decir define de la forma que se recibirán las interrupciones. (Control del modo de detección). Colocando 1 Los pedidos de interrupción por teclado se dan en flancos de bajada y nivel bajo. Colocando 0 Los pedidos de interrupción por teclado se dan en flancos de bajada únicamente.

Habilitación de los pines para las interrupciones

Para la habilitación de los pines a utilizar como mecanismo de interrupción se usa el registro KBIxPE. En la figura siguiente se muestra como se disponen los bits para su configuración.

Pines del registro de habilitación de pines KBIxPE

Colocando el bit respectivo en 1 Se habilita el puerto a que corresponda el KBIxPE# (# se refiere al número de bit en el registro. Para saber a qué puerto se refiere cada bit se procede a ver el mapeo de pines del modulo KBIx(x=1 ó x=2). En la figuras siguiente se muestra el mapeo con los puertos.

Módulos (Mapeo de pines):

Mapeo de pines para el modulo KBI1

Mapeo de pines para el modulo KBI2

NOTA: Cuando un pin es habilitado para una interrupción por teclado, a la resistencia de pull up interna le toma un tiempo en alcanzar el lógico, durante este tiempo de activación se puede presentar una interrupción por teclado falsa, por lo que en el mecanismo de inicialización es necesario incluir los siguientes pasos:

• a) Colocar el bit1 del registro de control (KBIE)=1, deshabilitando la interrupción por teclado.
• b) Activar los pines para la interrupción en el registro (KBIPE), de acuerdo a los puertos que se van a usar.
• c) Colocar el bit2 del registro d control (KBACK)=0, borrando así cualquier interrupción falsa que se pueda generar.
• d) Colocar el bit1 del registro de control (KBIE)=0, habilitando la interrupción por teclado.

Implementación de la habilitación de la interrupción por teclado:

Ejemplo: En el siguiente trozo de código se realizan las inicializaciones necesarias para utilizar los pines PTA2-PTA3 y PTD2-PTD3, para interrupción por teclado. Se hace uso de una MACRO.

Nota: Las macros se utilizan como un procedimiento recursivo, cuando el programador necesita repetir un procedimiento constantemente se puede utilizar la definición de una macro para que el procedimiento no se haga tedioso. Lo que se hace es darle un nombre a un trozo de código que se va a repetir en el programa y lo único que se hace es llamar a la macro cada vez que se desee usar.

         
HabilitacionKBI: MACRO            
            
MOV #$06, KBI1SC      	     ; Pidiendo interrupcion por KBI1
MOV #$06, KBI2SC             ; Pidiendo interrupcion por KBI2
BSET KBI1SC_KBACK, KBI1SC    ; Limpiando las  interrupciones falsas KBI1
BSET KBI2SC_KBACK, KBI2SC    ; Limpiando las interrupciones falsas KBI2
BSET KBI1SC_KBIE, KBI1SC     ; Habilitando las interrupciones KBI1 
BSET KBI2SC_KBIE, KBI2SC     ; Habilitando interrupciones KBI2
MOV #$0C, KBI1PE       	     ; Habilitando los pines PTA2 Y PTA3 como kbi
MOV #$0C, KBI2PE       	     ; Habilitando los pines PTD2 Y PTD3 como kbi
MOV #$00, KBI1ES       	     ; Pines detectan una caida de voltaje (PTA2 Y PTA3)
MOV #$00, KBI2ES             ; Pines detectan una caida de voltaje (PTD2 Y PTD3)
ENDM  			     ; Instruccion que indica el fin de la macro.

El equivalente del código anterior en C:

		            
KBI1SC=0x06;      	   //Pidiendo interrupcion por KBI1
KBI2SC=0x06;               //Pidiendo interrupcion por KBI2
KBI1SC_KBACK=0x01;	   //Limpiando interrupciones falsas KBI1
KBI2SC_KBACK=0x01;	   //Limpiando interrupciones falsas KBI2
KBI1SC_KBIE=0x01;	   // Habilitando las interrupciones KBI1 
KBI2SC_KBIE=0x01;	   //Habilitando interrupciones KBI2
KBI1PE=0x0C;      	   // Habilitando los pines PTA2 Y PTA3 como kbi
KBI2PE=0x0C;               // Habilitando los pines PTD2 Y PTD3 como kbi
KBI1ES=0x00;               // Pines detectan una caida de voltaje (PTA2 Y PTA3)
KBI2ES=0x00;               // Pines detectan una caida de voltaje (PTD2 Y PTD3)

Seleccionar el flanco en que se recibirán las interrupciones

Para seleccionar el flanco de las interrupciones, el micro-controlador tiene el siguiente registro (KBIxES).

Archivo:Figura6.6.jpg

Pines del registro de selección de flanco de interrupciones KBIxES

- Cada uno de los bits de KBEDGn sirven a un doble propósito: Seleccionar la polaridad activa de interrupción (borde), así como la selección de un dispositivo de pull-up o pull-down si está habilitado.

• 0 Un dispositivo de pull-up está conectado al pin asociado y detecta flanco descendente de generación de instrucciones.
• 1 Un dispositivo pull_down está conectado al pin asociada y detecta el flanco ascendente de generación de instrucciones.

Rutina de interrupción:

Ejemplo: En el siguiente trozo de código se define una macro llamada Recolección que se basa en verificar si se ha presionado el pulsador que corresponde al PTDA2, y si el PTDA2 ha sido presionado se procede a sumar 1 a la variable Var1 y si no es pulsado no hace nada.

         
           
Recoleccion: MACRO  
            
BRCLR 2, PTAD, I1	   ; Se comprueba si el PTAD2 ha sido pulsado	
RTI                        ; Se termino la recepcion de datos
I1: 
BCLR KBI1SC_KBIE, KBI1SC   ; Deshabilitando las interrupciones de KBI1
BCLR KBI2SC_KBIE, KBI2SC   ; Deshabilitando interrupciones KBI2 
LDA #$01
ADD Var1
STA Var1                   ; Aumento Var1 en 1 
ESPERA:   
BRSET 2, PTAD, HAB         ; Esperando que el PTAD2 vuelva a 1 
BRA ESPERA
HAB: 
BSET KBI1SC_KBIE, KBI1SC   ; Habilitando las interrupciones KBI1 
BSET KBI2SC_KBIE, KBI2SC   ; Habilitando interrupciones KBI2     
ENDM

El equivalente del código anterior en C

             
               
if(PTAD_PTAD2==0){                  // Se comprueba si el PTAD2 ha sido pulsado.
KBI1SC_KBIE=0x00;                   // Deshabilitando las interrupciones de KBI1
KBI2SC_KBIE=0x00;                   //Deshabilitando interrupciones KBI2	
Var1=Var1+1;                
If(PTAD_PTAD2==0){                  // Esperando que el PTAD2 vuelva a 1
for(; ;){
}
} 
KBI1SC_KBIE=0x01;                   //Habilitando interrupciones KBI1     
KBI2SC_KBIE=0x01;                   //Habilitando interrupciones KBI2     
}	

Referencias

http://www.freescale.com/files/microcontrollers/doc/ref_manual/MC9S08QE128RM.pdf

Contributors

AK, Alecruz185, Dalak, Hyma, JCaceres, LitzaPinto, LuisiVelas, Minleung, Misato, Racuna