Robot omnidireccional
De Wikitronica
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Los robots omnidireccionales, también conocidos como holonómicos, son un tipo de robot móvil con ruedas, cuya configuración les permite desplazarse en cualquier dirección sin la necesidad de alcanzar previamente una orientación específica. Es decir, son capaces de realizar movimientos en cualquiera de las componentes del plano, bien sean traslaciones (hacia adelante, en reversa, laterales) o rotaciones, a partir de un estado de movilidad. Todo ello, a expensas de un mayor grado de complejidad en su manejo.
