Discusión:KBI (Keyboard interrupts) - MC9S08QE128
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Efecto rebote
El microprocesador para una persona es sumamente rápido, nosotros no somos capaces de percibir la ejecución de las instrucciones en tiempo real, por esto, cuando se habilitan las encuestas o interrupciones por teclado, puede ocurrir un fenómeno llamado rebote en el cual se acciona un botón y el micro observa varios flancos, lo que ocasiona una respuesta extraña por parte de este (o bien puede activarse varias veces sin que uno logre observarlo o parecer que no se activa).
Rebote en interrupciones por teclado
Para solucionar este problema es necesario, una vez que se activa la interrupción, colocar un tiempo de espera y luego volver a evaluar el estado de la bandera de interrupción, así se puede asegurar que los flancos ya no forman parte del accionamiento del botón anterior. Para esto se puede utilizar cualquiera de los Timers disponibles en el micro. A continuación se presentan dos ejemplos de rutinas para el tiempo de espera luego de accionar algún botón.
Ejemplo con RTC
Es necesario configurar el RTC para un tiempo mayor a 50ms, sin activar la interrupción de este. Para el ejemplo RTCLKS= #%00, RTCPS= #%1011.
Reloj:
LDA #$06 STA RTCMOD
Espera:
LDA RTCCNT CMP RTCMOD BNE Espera
Una vez culmina el tiempo de espera el programador puede limpiar la bandera de interrupción y salirse de esta o puede colocar la rutina reloj al principio de la interrupción, todo depende de la aplicación.
Para aumentar el rebote solo es necesario disminuir el tiempo de espera, si se considera que aún se observa rebote con ese tiempo de espera sólo es necesario incrementar el valor del módulo.
Ejemplo con un contador
Para utilizar este segmento de código es necesario inicializar las variables cnt y cnt1
Reloj:
LDA #$00 STA cnt STA cnt1
Espera:
INC cnt BEQ Espera1 BRA Espera
Espera1:
INC cnt1 LDA #$0F CBEQ cnt1, Salir BRA Espera1
Salir debe llevar al programa al flujo normal del código.
