Freescale Codewarrior 6.3
CodeWarrior es una herramienta basada en un entorno IDE (Integrated Development Environment). Desarrollado por Metrowerks, CodeWarrior integra edición de archivos, compilación optimizada, simulación de código, depuración y programación de diferentes dispositivos tales como el MPU, MCU, DSP, entre otros.
Este programa trae la versatilidad de programar en lenguaje ensamblador, C, C++ e incluso permite combinaciones de código en los tres tipos mencionados.
Los productos clasicos de CodeWarrior fueron lanzados originalmente para Macintosh (Mac), Microsoft Windows, Linux, Solaris, PlayStation 2, Nintendo GameCube, Nintendo DS, Nintendo Wii, Palm OS, Symbian OS e incluso BeOs. Sin embargo, a partir de CodeWarrior Pro 10 se descontinuo la version para Macintosh.
Instalación
La instalación de este software no es gratuita. Se debe poseer una licencia para poder ser instalado y para esto se debe comprar el software directamente o se debe adquirir algún dispositivo con el cual viene un CD con el programa para su instalación. Sin embargo, está disponible la edición especial, disponible en la página web de Freescale, que es gratuita y aun cuando es una edición con limitaciones en el tamaño del código y características avanzadas, es suficiente para la mayoría de las aplicaciones.
Esta versión de CodeWarrior originalmente fue creada para computadoras cuyo sistema operativo es de 32-bit.
Windows 7 de 64-bit
En el caso de Windows 7 de 64-bit se encontraran con que el escudo de instalación (install shield) aborta la instalación al detectar que el sistema operativo es de 64-bit. Para arreglar esto se tienen las siguientes propuestas.
Propuesta de Freescale
Freescale propone descargar un programa de Microsoft llamado Windows virtual PC para trabajar con el sistema operativo Windows XP que es compatible con casi todos los programas que se desean instalar y que no sean compatibles con Windows 7 de 64-bit.
Para esta propuesta de Freescale puede que se encuentren con el problema de que es necesario tener Windows 7 Professional, Enterprise o Ultimate para que sea compatible, pero el Windows 7 mas común es el Home Premium por lo que surte un segundo problema.
Si logra descargar esta maquina virtual, Instale ahí el CodeWarrior y podrá utilizarlo cuando desee.
Propuesta personal 1
Una mas sencilla opcion, y mas eficiente, es seguir los siguientes pasos:
1.- Crear una carpeta llamada Freescale dentro de C:\Program Files(x86). 2.- Descargar el siguiente archivo y descomprimirlo en la carpeta creada CodeWarrior for Microcontrollers V6. 3.- Ubicar el archivo Mwregsvr.exe dentro de la carpeta bin. 4.- Seleccionar el archivo y con click derecho entrar a propiedades. 5.- Seleccionar la etiqueta de Compatibilidad y configurar de la siguiente manera:y presionar aceptar. 6.- En esa misma carpeta, ejecute el archivo regservers.bat(acepte todos los permisos de Windows) 7.- Ahora, en la misma carpeta, ubique el archivo IDE.exe y cree un acceso directo al escritorio 8.- Listo!! Ahora pueden utilizar el CodeWarrior V6.3 en Windows 7 de 64-bit directamente de su PC sin utilizar maquinas virtuales
Propuesta personal 2
En caso de querer trabajar con una maquina virtual, recomiendo descargar una llamada Virtual Box, de Oracle, que es compatible con todos los sistemas operativos y ademas te da la capacidad de instalar cualquier sistema operativo que desees (MacOS, todo tipo de Windows, Linux, etc..) sin importar que sea de 64-bit o 32-bit.
Luego de poseer esta maquina virtual, instale ahí el CodeWarrior y podrá utilizarlo cuando desee.
Proyectos
CodeWarrior, como muchos programas, trabaja mediante la creación de proyectos y para esto se tienen una gran variedad de opciones para la codificación tales como elegir que lenguaje se utilizara ( C, C++, ensamblador o Mixto), Elegir el Microcontrolador a utilizar, entre otra serie de diferentes especificaciones. Para hacer su vida un poco mas fácil, aquí tienen un tutorial para la creación de los provectos.
Lenguajes de programación
Anteriormente, CodeWarrior también funcionaba con lenguajes como Pascal,Object Pascal, Objective-C y java, pero en la actualidad cuenta con lenguaje C, C++ y lenguaje ensamblador. Lo bueno de contar con un compilador para lenguaje C, C++ y ensamblador es que se puede codificar dependiendo de que nivel se necesite manejar. Ademas de esto, se pueden crear códigos mixtos de modo que se pueden realizar códigos mas rápidos y mas efectivos.
Lenguaje Ensamblador
Para hacer uso de lenguaje ensamblador en CodeWarrior aquí les dejo un link hacia el instruction set en donde podrán encontrar la información especifica sobre cuales instrucciones maneja y cuales son sus funciones, ademas de explicar la sintaxis de programación. Manual y set de Instrucciones
Combinación de lenguajes
Para hacer uso de una combinación de lenguaje C y lenguaje ensamblador, debemos crear un proyecto en lenguaje C y luego si hay necesidad de utilizar lenguaje ensamblador usaremos el comando _ASM para cada instrucción o simplemente colocamos el comando seguido de unos corchetes en donde colocaremos todas las instrucciones que deseemos en este lenguaje.
Creacion de un proyecto
Para crear un nuevo proyecto deben abrir el CodeWarrior V6.3 (Haciendo doble click el CodeWarrior IDE) y lo primero que verán sera esta ventana:
Aqui seleccionaran la primera opción que dice Create New Proyect en donde ahora aparecera la segunda ventana:
Aqui van a seleccionar primero la serie a la que pertenece su Microcontrolador (HC08, HCS08, RS08, ColdFire V1 o Flexis), en nuestro caso sera Flexis, esta se expandera y mostrara las diferentes familias de micros que se pueden seleccionar. Seleccionen la familia a la cual pertenece su micro, en nuestro caso la familia QE, y finalmente seleccionen su micro, en nuestro caso el MC9S08QE128. Observaran que al seleccionar su micro, arriba a la derecha en el recuadro blanco aparecieron varias opciones. Escogan siempre Full Chip Simulation como su conexión y den click en next.
Se abrirá esta tercera ventana en la cual seleccionaremos el lenguaje, el nombre del proyecto y la localización donde se desea guardar el archivo:
Primero observaremos 4 opciones para el lenguaje Absolute Assembly para codificar únicamente en lenguaje ensamblador, Relocatable Assembly para codificar principalmente en lenguaje ensamblador, C para codificar principalmente en lenguaje C y C++ para codificar principalmente en C++. Con estos últimos 3 seleccionas el lenguaje principal pero permites la codificación mixta. La selección de nombre y localización del proyecto son al gusto del consumidor.
Al finalizar den click en next y aparecerá una cuarta ventana para añadir proyectos ya existentes desde tu computadora hacia el CodeWarrior Donde solo deberás buscar los archivos que quieras añadir y luego hacer click en add. Luego de finalizar (hallan añadido o no algún proyecto) hagan click en next.
Aparecera la quinta ventana en donde apareceran 3 opciones None, Device Inicialization y Processor Expert que sirven para un inicializado rápido en el main. Para nuestro proyecto no es necesaria ninguna inicialización por lo que se debe seleccionar None y luego dar click en next.
Por ultimo tendremos una sexta ventana en la que no le aplicaremos ningún cambio y simplemente haremos click en Finish y de esta manera estará listo nuestro proyecto para ser codificado.
Por si no quedo muy clara la explicación de como crear el proyecto, aquí dejo un vídeo de Youtube en donde explican exactamente lo mismo que aquí solo que en vídeo: Tutorial en youtube
Depuración del Proyecto
Para depurar el programa codificado, solo hace falta hacer click en el botón 
con la que pueden suceder 2 cosas (Utilizando la conexión en Full Chip Simulation):
1.- Aparecerá la ventana de error diciendo que lineas del código tienen algún error o warning. También pueden aparecer comentarios que hace el compilador.
2.- El programa se depurara y se abrirá la ventana True-time Simulator & Real-time Debugger.
Si nos encontramos en el segundo caso, observaremos los siguientes puntos en la ventana que abrira: <prev>
1.- Icono para correr el programa completo o hasta hallar una parada (breakpoint). 2.- Icono para correr el programa instrucción por instrucción. 3.- Icono para saltar una instrucción. 4.- Icono para salir de una instrucción. 5.- Icono para correr instrucción por instrucción en ensamblador. 6.- Icono para detener la corrida del programa. 7.- Icono para detener y reiniciar el programa. 8.- Indicador de una parada (breakpoint). Este se puede colocar haciendo click derecho en la instrucción en que deseas parar
seleccionando Set breakpoint.
En el caso de estar conectado al Microcontrolador, para depurar el programa debemos tener configurada la conexión en P&E Multilink/Cyclone Pro y al hacerlo observaremos 2 ventanas adicionales, la primera preguntandonos si queremos conectar y descargar nuestro programa hacia el micro (Borrando el programa que este tenia anteriormente), y una segunda ventana en la que nos pedirá una ultima confirmación. A partir de ahí, las herramientas para correr el programa son exactamente las mismas que cuando no se tiene el micro conectado.
Entre las partes más importantes de la ventana de simulación se encuentran:
- Source: Programa fuente en depuración. Muestra el código tal cual se digitó y que se está ejecutando en el proceso de depuración. Una barra azul indica la instrucción que se va a ejecutar y su dirección debe coincidir con la dirección del registro PC. Dentro de esta ventana, haciendo presión sobre el botón derecho del ratón, es posible generar las siguientes acciones:
- Set Breakpoint: Ubicar puntos de chequeo.
- Run to Cursor: Ejecutar el programa hasta la posición del cursor.
- Show Breakpoints: Mostrar los puntos de cheque activos.
- Show Location: Mostrar la localización de la instrucción a ejecutar en la memoria y en la ventana del ensamblador.
- Set/Delete Mark Points: Ubicar/Retirar marcas de referencia visual.
- Show Markpoints: Mostrar los puntos de referencia visual.
- Set Program Counter: Cambiar el valor del PC.
- Open Source File: Abrir un archivo fuente del proyecto.
- Copy: Copiar.
- Goto Line: Ir a un número de línea del listado de programa.
- Find: Buscar una secuencia de caracteres.
- Find Procedure: Buscar un procedimiento.
- Folding: Muestra o esconde una sección del programa.
- Marks: Ubica triángulos donde se pueden ubicar breakpoints.
- Assembly: Muestra el código ensamblado que corresponde a la instrucción en la ventana del programa fuente (Source).
Carpetas iniciales
Al finalizar la creación del proyecto aparecerán varias carpetas iniciales como se ve en la imagen
1.- El main.c es el archivo sobre el cual haremos nuestro código. 2.- El derivative.h es un archivo que se encarga de incluir la definición del micro. 3.- El archivo que posee el nombre de nuestro micro (MC9HCS08QE128.h) Contiene la inicialización y definición de todos los registros, máscaras, tipos, puertos, vectores, entre otros referentes, de nuestro micro. Si se requiere saber el nombre que se da para algún dato necesitado, aquí se puede encontrar. 4.- El resto de las carpetas y archivos son importantes para nosotros, sin embargo no deben ser modificadas ya que son las bases para nuestro proyecto.
Añadir Archivos
Para introducir un archivo al programa en necesario crearlo haciendo click arriba a la izquierda en el boton 
. Una vez creado el archivo y guardado, éste se puede añadir a nuestro main al realizar los siguientes pasos:
- Guardar el proyecto .c en caso de ser un programa y .h en caso de ser una declaración.
Nota: Todo archivo .c debe tener un archivo de nombre idéntico .h en donde sea declarado.
- Hacer click arriba en la barra donde dice Proyecto
- Hacer click en la primera opción add (nombre del proyecto) to Project
- Colocar en el main
#include "nombre.h"
Device Initialization
Codewarrior posee más de una sola manera de diseñar un proyecto, así como herramientas que facilitan la completación del mismo. El device initialization es una de estas herramientas.
Descripción
Existe una serie de características que hacen que el uso del device initialization sea eficiente.
- Posee una interfaz gráfica con el usuario. Le permite al usuario literalmente "ver" el Microcontrolador y en donde van conectados sus pines.
- Si colocas el Mouse en algún parámetro o puerto que vaya a ser modificado con el código de diseño, el programa inmediatamente resaltara los registros que se están usándo en el puerto señalado.
- Es un método fácil para inicializar los periféricos. Así como están mostrados en el gráfico del microcontrolador el 'device initialization' permite inicializarlos automáticamente, en otras palabras puede generar código para la inicialización de los periféricos, y se puede elegir si se quiere generar código en C o en ASSEMBLER.
Inicialización
- Crear un proyecto como ya se explicó anteriormente
- Ir a la barra principal del CODEWARRIOR y presionar 'DEVICE INITIALIZATION', saldrá un pequeño menú donde se seleccionará 'initialize device'.
- Ahora se puede ver la interfaz gráfica del Microcontrolador, seleccionar los valores de los parámetros, que se desean cambiar, puertos, Módulos IRQ, etc. Al seleccionarlos se podrán cambiar los valores predeterminados.
- Ya elegidos los parámetros, se debe seleccionar 'GENERATE CODE', ésto generara el código de las inicializaciones de los periféricos. Elegir si se desea código en C o ASSEMBLER. El código generado sera guardado en el proyecto en una carpeta llamada "generated code".
ProcessorExpert
Freescale ofrece esta herramienta para facilitar la creación de código para microcontroladores en C. Se trata de una biblioteca de funciones que facilitan la configuración del CPU y cada módulo. La diferencia con el Device Initialization es que ProcessorExpert crea además funciones en C para utilizar los distintos módulos, así para re-inicializar un contador en un temporizador, no hay que acceder a los registros sino agregar a nuestro código una función ya disponible en la biblioteca de ProcessorExpert. De esta manera, el desarrollador se puede concentrar en la lógica del programa y trabajar en un nivel de abstracción superior al de lógica de registros.
Organización del proyecto
ProcessorExpert genera tres archivos importantes para el usuario y una cantidad de códigos fuente para cada módulo que son transparentes al desarrollador. Los tres archivos importantes son el archivo .c que contiene el main() del programa (tiene el mismo nombre del proyecto) y un par de archivos, Events.h y Events.c para manejar los eventos. En ProcessorExpert, el usuario no tiene que desarrollar un código para atender las interrupciones, ese código es generado automáticamente por la herramienta. En cambio, en cada rutina de interrupción, ProcessorExpert llama a un evento: una función que es llamada desde la interrupción. Es en ente evento, declarado en Events.h y definido en Events.c donde el usuario coloca el código que desea sea ejecutado en la interrupción. Así, el usuario sólo debería trabajar en su función main(), en los eventos disponibles en Events.c y en las demás funciones específicas a la aplicación.
Tutorial
El siguiente es un video tutorial sobre la creación de un proyecto con ProcessorExpert y la programación del mismo para una tarea en particular. La selección de soporte para variables de punto flotante durante el video es opcional y dependerá de las necesidades particulares de cada proyecto.
ProcessorExpert en CodeWarrior v6.3
Links Externos
- Que es CodeWarrior, por Metrowerks
- Instalación en Windows 7 64-bit, Propuesta de Freescale
- Instalación en Windows 7 64-bit, Propuesta personal 1
Contributors
Danielbello, Eduardo suarez, Francjsalanova, Hyma, JCaceres, Jchong, LitzaPinto, Minleung, Ncertad, Nsroger, Racuna, SalvadorV
