PWM (Modulación de Ancho de Pulso)

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Claudio Imbriaco

Introduccion

Configuracion

El comparador analogico (ACMP) puede ser configurado para conectarse el a un canal TPM de entrada, colocando el bit SOPT2 [ACICx] en uno. Haciendo esto, el pin del canal 0 del TPM no está disponible de forma externa, es decir no puede ser modificado. La salida del ACMP 1 puede conectarse a TPM1CH0 y la salida del ACMP2 puede conectarse a TPM2CH0.

Configuracion del modulo SOPT2 para conectar el ACMP a los canales del TPM

Al momento de programar, el codigo para la configuracion que se ve en el cuadro anterior seria el siguiente:

SOPT2

Compuerta de clocks

Los clocks de los modulos TPM1, TPM2 y TPM3 pueden activarse o desactivarse usando el modulo SCGC1 [TPMx]. Cuando los bits están en 1, los puertos se habilitan dejando usar los clocks de cada módulo, y en cero se desabilitan. Luego de un reset estos bits se colocan en 1.

Habilitacion de los clocks del TPM1 TPM2 y TPM3

Vector de interrupciones

Caracteristicas

Modos de operacion

Registros

TPMxSC

TPMxCNTH:TPMxCNTL

TPMxMODH:TPMxMODL

TPMxCnSC

TPMxCnVH:TPMxCnVL

Reset

Interrupciones