Diferencia entre revisiones de «Acelerómetro - DEMOQE128»

Revisión del 13:04 15 nov 2012

El acelerómetro es una herramienta que dispone el módulo DEMOQE128 para detectar el movimiento o giro que resulta mediante la acción de una fuerza (gravedad o fuerza resultante por movimientos continuos).

Tipos

En este módulo hay x tipos de acelerómetros:

• Acelerómetro Analógico: En el acelerómetro analógico tenemos las coordenadas x,y,z y cuyos voltajes serán proporcionales a la aceleración a la que se someta el dispositivo.

Funcionamiento y Características

El acelerómetro del Demoqe es mucho mas versátil que el de otros micros pues dispone en su interior la configuración a 3 ejes, lo que nos permite ademas de detectar movimientos lineales, saber si el dispositivo gira alrededor de su entorno. Funciona con el reloj interno del DEMOQE debidamente configurado

Configuración

Este dispositivo cuenta con una gama variada para su sensibilidad respecto al movimiento que se le aplica, se puede utilizar 1,5g 2 y 4g según se le especifique mediante la configuracion de los jumpers, especificamente la línea de jumpers J14 J15 y J16 segun convenga, para cada valor del rango se tiene otro valor de sensibilidad que es inversamente proporcional al primero.

Para configurar este periférico según la sensibilidad que se desea aplicar, es necesario ralizar también una indicación mediante instrucciones al puerto G especificamente los puertos PTGD2/PTGD3 y siguiendo las especificaciones de la tabla anteiror. Para ello observemos momentaneamente el puerto PTGDD:

Para seleccionar por ejemplo el rango de 6g se tendria que seleccionar los bits 1 y 2 del registro PTGDD, análogamente se procede si se requiere seleccionar las otras modalidades de rango. Es necesario activar los pull-ups por seguridad antes de escribir en los puertos, en este caso el mas relevante seria el puerto G. Veamos el siguiente ejemplo:

 /* Habilitamos pullups en todos los puertos del módulo principal
 PTAPE = PTBPE = PTCPE = PTDPE = PTEPE = PTFPE = PTGPE = PTHPE = PTJPE = 0xFF; 
  
 /* Configuramos la sensibilidad con la que va a trabajar el acelerometro 
 
 PTGD = 0x00; // Puerto G inicialmente como salida
 PTGDD = 0x06; // Cargar este valor para usar los bits 1 y 2 para trabajar a 6g como se indica en el cuadro.

Simulación

La interfaz compone las herramientas fundamentales de visualización para verificar el comportamiento del acelerómetro.

Luego de realizar las configuraciones y realizar un programa básico para su correcto funcionamiento, el usuario puede utilizar una aplicación adicional denominada DEMOQE Accelerometer Demo application en la que puede observar gráficamente el comportamiento del acelerómetro mientras el usuario interactua con el dispositivo.

La interfáz de este programa se describe básicamente en tres secciones:

• Terminal Windows:

• Data Snapshot: Esta interfaz nos permite ver en porcentaje que tanto se ha movido el eje (x,y,z) del dispositivo respecto a la referencia teniendo en cuenta que tan sensible es, las varianzas de la gráfica dependerán de la sensibiliad del acelerometro en cada caso.

Scope:

Para inicializar es necesario indicarle al programa a cuanto se desea transmitir la opción dependerá del usuario sin embargo el estandar es 115000, y el puerto por lo general es el usb, sín embargo pueden usarse puertos de comunicaciones (COM1:COM5)si el usuario asi lo desea. Verificar previamente la correcta configuración de los jumpers y mantener apagado el DEMOQE

Ficha técnica

El acelerómetro que dispone el DEMOQE128 es el MMA7260Q y tiene las siguientes especificaciones técnicas:

• Consumo promedio en corriente de 500μA
• Sensibilidad seleccionable (1.5, 2, 4 y 6g)
• Modalidad de espera de 3μA
• Dimensiones de 6mm x 6mm x 1.45mm QFN
• Alta sensibilidad en niveles de voltajes (800mV/g g@1.5)
• Acondicionamiento de señales integrado con un filtro pasabajo trabajando conjuntamente con el dispositivo.
• Capacidad para operar a baja tensión (2,2v a 3,6v)

Enlace externo

Manual User DEMOQE128

Datasheet del acelerómetro MMA7260Q