Ver el código de «Estructuras de Control»

[[Categoría: Microcontroladores]]

Las estructuras de control en los lenguajes de programación, son las que nos permiten alterar el flujo de ejecución del programa. Entre los tipos de estructuras de control existen las condicionales, iterativas, e incondicionales. Las condicionales como su nombre lo implica, bifurcan el código dependiendo de si se cumple o no 1 o mas condiciones. Mientras que las iterativas repiten una parte del código hasta que se cumpla una condición de salida de este ciclo.


==Diagramas==

En el presente artículo se hará uso de diagramas de flujo para explicar el funcionamiento de las estructuras de control, por lo que resulta importante entender cómo se trabaja en un diagrama.

Los diagramas son herramientas que se basan en lograr la comprensión de un algoritmo de forma gráfica, así la solución de un problema es capaz de ser entendida por cualquier persona que entienda las siguientes sencillas  reglas para presentar un diagrama. 


[[Archivo:Simbología ISO para diagramación.jpg|400px|center|Simbología ISO para diagramación]]




'''Nota:''' Esta técnica de diagramas es altamente recomendada a medida que la complejidad del problema va en aumento ya que garantiza una mejor comprensión del sistema al momento de la codificación.

== Condicionales ==

=== IF ===

La estructura de  control “if” o “si” en español  requiere como mínimo una condición y un bloque de código a ejecutar si la condición es Verdadera, si es falsa el código ignora el bloque de código y continua su flujo.

[[Archivo:if.png||thumb||300px]]

 .
 .
 IF(condición)
     (bloque de código) 
 .
 .

La estructura "if" puede venir acompañada de la estructura “else” “si no” en español, para lo cual es necesario dos bloques de códigos.  Si la condición es Verdadera se realiza el primer bloque de código y si es Falsa se realiza el segundo bloque de código.

[[Archivo:if_else.png||thumb||300px]]

 .
 .
 IF(condición)
     (bloque de código 1)
 ELSE
     (bloque de código 2)
 .
 .

Se pueden, además, hacer cadenas de comparación, similar al uso de las estructuras de control "switch" y "case", uniendo un "else" y un "if"


 .
 .
 IF(condición)
     (bloque de código 1)
 ELSE IF(condición)
     (bloque de código 2)
 ELSE IF(condición)
     (bloque de código 3)
 .
 .
 ELSE
     (bloque de código n)
 .
 .
====Ejemplo en C====

Si “x” es menor a 1 ”y”  es incrementado 1, sino a “y” se le resta 1. 
<source lang="c">
 if(x<1){y=y+1;}
 else {y=y-1;}
</source>

====Ejemplo en Assembler====

Si “x” es menor a 1 ”y”  es incrementado 1, sino a “y” se le resta 1.Para este ejemplo vamos a decir que el Apuntador a la PILA esta apuntando a “x” y que “y” esta en la siguiente posición de la  Pila.

<source lang="asm"> 
 inicio: 
        PULA
        CMP 1
        BGE bloque2
 bloque1:
        PSHA
        TSX
        TXA
        ADD #1
        TAX
        TXS
        PULA
        ADD #1
        PSHA
        TSX
        TXA
        ADD #-1
        TAX
        TXS
        BRA fin
 bloque2:
        PSHA
        TSX
        TXA
        ADD #1
        TAX
        TXS
        PULA
        ADD #-1
        PSHA
        TSX
        TXA
        ADD #-1
        TAX
        TXS
 fin:
</source>

===Switch Case===

El Switch Case es una estructura de control que consta de varios casos, se pregunta en que caso se encuentra y luego se realiza el bloque de código de ese caso.  De estar en un caso que no tiene asignado un bloque de código especifico se realiza el bloque de código “default”.

 .
 .
 Switch(Caso):
     caso 0: bloque 1
     caso 1: bloque 2
    .
    .
    .
     caso n: bloque n
     default: bloque n+1
 .
 .

====Ejemplo en C====

En este ejemplo vamos a utilizar un case para calcular el cuadrado de un numero dado en un dominio [0,3] los demás números quedaran iguales.
<source lang="c">
 switch (x){  
 case 0: x=0; break;
 case 1: break;
 case 2: x=x*2; break;
 case 3: x=x*3; break;
 default: break;
 }
</source>

====Ejemplo en Assembler====

En este ejemplo vamos a utilizar un case para calcular el cuadrado de un numero dado en un dominio [0,3] los demás números quedaran iguales. El numero a utilizar se encuentra en el tope de la Pila. 

<source lang="asm">
 inicio:
        PULA
        CMP #0
        BEQ caso0
        CMP #1
        BEQ caso1
        CMP #2
        BEQ caso2
        CMP #3
        BEQ caso3
        BRA default
 caso0:
        LDA #0
        PSHA
        BRA fin
 caso1:
        PSHA
        BRA fin
 caso2: 
        LDA #4
        PSHA 
        BRA fin
 caso3: 
        LDA #9
        PSHA
        BRA fin
 default:
        PSHA
 fin:
</source>

==Iterativas==

===While===

La estructura de control While “mientras” en español  va a realizar un bloque de código infinitas veces hasta que la condición dentro del while sea falsa, luego el codigo continua su flujo normal.  Al usar esta estructura se recomienda que sea posible que la variable utilizada en la condición sea alterada dentro del bloque de código, de manera tal de que sea posible en alguna iteración salirse del ciclo, sino se crea un ciclo infinito y el código se estanca. 

 [[Archivo:while.png||thumb||300px]]

 .
 .
 WHILE(Condición)
        bloque de código
 .
 .

Existe una variante del While que es el DO While, “haz mientras”, es exactamente igual al while con la única diferencia que la condición se pregunta al finalizar el bloque de código y no antes. Por lo tanto el bloque se ejecuta al menos una sola vez.

 .
 .
 DO 
        bloque de código 
 WHILE(Condición)
 .
 .

====Ejemplo en C====

En este ejemplo se calcula la factorial de un número “z” y se guarda en “x”.

<source lang="c">
 x=1;
 while(z>0){
 x=x*z;
 z=z-1; 
 }
</source>

====Ejemplo en Assembler====

En este ejemplo se calcula la factorial de un número “z”. En el tope de la pila se encuentra el numero “z”, y justo debajo se encuentra un 1.
{| style="background:rgb(230,230,230);color:black; solid gray; font-family: fixedsys;" cellpadding=20px cellspacing=0 align=lefth width=0%
|
<source lang="asm">
 inicio:
        PULA
        PULX
 loop:
        PSHA
        MUL
        PSHA
        PULX
        ADD #-1
        CMP #0
        BGT loop
 fin:
        PSHX
</source>

|}

===FOR===

La estructura de control For  es muy similar al while con la diferencia de que tiene explícitamente un contador el cual se incrementa o decrementa , ya que la condición regularmente depende del valor de este contador.

 [[Archivo:for.png||thumb||300px]]

 .
 . 
 FOR (Inicialización)(Condición)(Actualización)
     bloque de código
 .
 .

En la inicialización se le coloca el valor inicial al contador. En la condición se pregunta si el contador llego a su ultimo numero. Y en la actualización el contador es aumentado o disminuido. La inicialización se ejecuta 1 sola vez, luego viene la condición, el bloque de código, la actualización, la condición y así sucesivamente, hasta que se salga del ciclo.

====Ejemplo en C====

En este ejemplo vamos a recorrer un arreglo de 10 elementos y sumar todos sus elementos.
{| style="background:rgb(230,230,230);color:black; solid gray; font-family: fixedsys;" cellpadding=20px cellspacing=0 align=lefth width=0%
|
<source lang="c">
 x=0;
 for (i=0;i<10;i++){
      x=A[i]+x;
 }
</source>

|}

====Ejemplo en Assembler====

En este ejemplo vamos a sumar 10 elementos de un arreglo, en orden ascendente (i=9;i>=0;i--) y luego devolver el resultado a la pila.

{| style="background:rgb(230,230,230);color:black; solid gray; font-family: fixedsys;" cellpadding=20px cellspacing=0 align=lefth width=0%
|
<source lang="asm">
inicio:
BASE 	FDB 	10
 	LDHX 	#9
 	LDA 	#$0
for:
 	ADD 	BASE, X
 	AIX 	#-1
 	CPX 	#0
 	BEQ 	for
 	PSHA
</source>
|}